吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第五章 计算机控制系统的间接设计法 5.2 基本设计方法（2/2）

为了提高永磁同步电机的转速控制性能,克服扰动对伺服控制的影响,提出了一种基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法.设计了一种新型趋近律,以解决传统趋近律滑模面趋近时间和系统抖振之间的矛盾,提高系统响应快速性.综合考虑系统存在内部参数摄动和外部负载扰动,设计了滑模扰动观测器,并将观测值前馈补偿到速度控制器输出端;将观测器切换增益设计为扰动观测误差的函数,以削弱滑模观测值抖振.仿真结果显示,与传统趋近律相比,采用新型趋近律可有效提高系统的响应速度,快速准确的跟踪速度阶跃信号;滑模观测器可准确的观测系统扰动的变化;当系统加入负载扰动时,PI控制最大转速波动值为75 r·min-1,而基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制最大转速波动值较小为30 r·min-1,鲁棒性更好.实验结果显示,采用基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以快速跟踪400 r·min-1的速度指令,调节时间为0.12 s,稳态跟踪误差为±4 r·min-1,且转速无超调;滑模观测器可准确无超调的估计系统扰动值,进一步提高系统的抗扰动性能;当电机以400 r·min-1稳速运行时,加入0.6 N·m的负载扰动,基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法最大转速波动为23 r·min-1,与PI控制相比,转速波动减小了8%.上述仿真和实验结果具有较好的一致性,表明基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以有效抑制滑模控制系统的抖振,提高转速控制系统的鲁棒性和动态响应性能

4.1 软件总体设计的目标和任务 4.2 软件结构设计准则 4.3 软件设计的概念和原理 4.4 数据库设计 4.5 软件结构设计的图形工具 4.6 结构化设计方法 4.7 总体设计说明书 4.8 本章小结和习题

第一节 信息系统设计概述 第二节系统总体布局 第三节软件系统的总体结构设计 第四节数据存储的总体结构设计 第五节计算机与网络系统方案的选择 第六节系统详细设计 第七节系统实施 第八节 结构化信息系统设计实例

一、了解系统设计的主要内容、设计原则、评 价指标。了解系统平台设计的原则,技术需求 二、了解数据库设计的方法;了解用户接口的设计方法 三、了解系统安全、数据安全的定义;了解数据安全策略、数据备份和恢复

系列设计构思 系列设计着重点在于完成服装的二次设计 和整体搭配这样一个着装状态的创造活动 过程。在思维层次上设计构思包含了科 学技术和艺术审美这两种思维活动的特征 或者说是这两种思维方式整合的结果。并 用设计效果图将构思形象地表现出来

（1）熟悉设备更新原因分析； （2）熟悉设备更新分析的特点； （3）掌握设备经济寿命的计算； （4）掌握设备更新的理论和方法； （5）了解设备大修理及其经济界限； （6）了解设备更新方案的综合比较

（1）熟悉设备更新原因分析； （2）熟悉设备更新分析的特点； （3）掌握设备经济寿命的计算； （4）掌握设备更新的理论和方法； （5）了解设备大修理及其经济界限； （6）了解设备更新方案的综合比较

(1)熟悉设备更新原因分析; (2)熟悉设备更新分析的特点; (3)掌握设备经济寿命的计算; (4)掌握设备更新的理论和方法; (5)了解设备大修理及其经济界限; (6)了解设备更新方案的综合比较

第一节 总平面设计的任务和内容 第二节 总平面设计的基本原则 第三节 食品工厂总平面布局 第四节 总平面设计方法 第五节 总平面布置的技术经济指标 第六节 总平面布置和运输设计的有关参数 第七节 工厂卫生安全及全厂性的生活设施 第八节 总平面设计图绘制