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针对一类双波动鳍仿生水下机器人的姿态镇定问题,提出一种基于增强学习的自适应PID控制方法.对增强学习自适应PID控制器进行了具体设计,包括PD控制律和基于增强学习的参数自适应方法.基于实际模型参数对偏航角镇定问题进行了仿真试验.结果表明,经过较小次数的学习控制后,仿生水下机器人的偏航角镇定性能得到明显改善,而且能够在短时间内对一般性扰动进行抑制,表现出了较好的适应性
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复旦大学哲学系:《现代西方哲学》课程教学资源(课堂讨论)精神科学的自主性和生命意义的诠释学——评狄尔泰的问题意识和新哲学途径的开拓
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长安大学:《劳动经济学》课程PPT教学课件(自考)04 劳动力供与需的相互作用
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【机器学习】一种深度自监督聚类集成算法
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长安大学:《劳动经济学》课程PPT教学课件(自考)03 劳动力需求
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长安大学:《劳动经济学》课程PPT教学课件(自考)02 劳动力供给
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长安大学:《劳动经济学》课程PPT教学课件(自考)01 导论(主讲:温洪湲)
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长安大学:《劳动经济学》课程PPT教学课件(自考)11 劳动关系
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【机器学习】基于深度学习的椎间孔狭窄自动多分级研究
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【机器学习】半监督自训练的方面提取
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