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仿生水下机器人的增强学习姿态镇定
文档格式:PDF 文档大小:462.07KB 文档页数:4
针对一类双波动鳍仿生水下机器人的姿态镇定问题,提出一种基于增强学习的自适应PID控制方法.对增强学习自适应PID控制器进行了具体设计,包括PD控制律和基于增强学习的参数自适应方法.基于实际模型参数对偏航角镇定问题进行了仿真试验.结果表明,经过较小次数的学习控制后,仿生水下机器人的偏航角镇定性能得到明显改善,而且能够在短时间内对一般性扰动进行抑制,表现出了较好的适应性
复旦大学哲学系:《现代西方哲学》课程教学资源(课堂讨论)精神科学的自主性和生命意义的诠释学——评狄尔泰的问题意识和新哲学途径的开拓
文档格式:DOC 文档大小:66KB 文档页数:9
复旦大学哲学系:《现代西方哲学》课程教学资源(课堂讨论)精神科学的自主性和生命意义的诠释学——评狄尔泰的问题意识和新哲学途径的开拓
长安大学:《劳动经济学》课程PPT教学课件(自考)04 劳动力供与需的相互作用
文档格式:PPT 文档大小:485KB 文档页数:31
长安大学:《劳动经济学》课程PPT教学课件(自考)04 劳动力供与需的相互作用
【机器学习】一种深度自监督聚类集成算法
文档格式:PDF 文档大小:4.65MB 文档页数:8
【机器学习】一种深度自监督聚类集成算法
长安大学:《劳动经济学》课程PPT教学课件(自考)03 劳动力需求
文档格式:PPT 文档大小:340.5KB 文档页数:27
长安大学:《劳动经济学》课程PPT教学课件(自考)03 劳动力需求
长安大学:《劳动经济学》课程PPT教学课件(自考)02 劳动力供给
文档格式:PPT 文档大小:210KB 文档页数:15
长安大学:《劳动经济学》课程PPT教学课件(自考)02 劳动力供给
长安大学:《劳动经济学》课程PPT教学课件(自考)01 导论(主讲:温洪湲)
文档格式:PPT 文档大小:146.5KB 文档页数:37
长安大学:《劳动经济学》课程PPT教学课件(自考)01 导论(主讲:温洪湲)
长安大学:《劳动经济学》课程PPT教学课件(自考)11 劳动关系
文档格式:PPT 文档大小:80.5KB 文档页数:25
长安大学:《劳动经济学》课程PPT教学课件(自考)11 劳动关系
【机器学习】基于深度学习的椎间孔狭窄自动多分级研究
文档格式:PDF 文档大小:4.27MB 文档页数:8
【机器学习】基于深度学习的椎间孔狭窄自动多分级研究
【机器学习】半监督自训练的方面提取
文档格式:PDF 文档大小:966.86KB 文档页数:7
【机器学习】半监督自训练的方面提取
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