采用刚体代替综合法设计了一个以高平行度的双四边形机构为提升平台的平面折展柔顺机构,克服了单平行四边形提升机构的缺点,提高了提升平台与地面的平行度.设计了一个双稳态夹持机构,通过限制夹持机构滑块的位移控制加持力的大小,以稳态二为工作状态保证加持力的稳定.最后通过辅助机构将两机构组合在一起,使一个驱动能够同时完成提升和夹持两个动作.建立了该机构的伪刚体模型,分析了该机构输入力矩与转角和位移之间的关系,并通过实例的理论计算和有限元仿真分析,验证了伪刚体模型的正确性和机构设计的实用性

第一节 铁路运量 一、客货运量的意义 二、运量的调查和预测 1、铁路运量的构成 2、吸引范围 3、货运量的调查和预测 4、客运量的调查和预测 三、运量参数 1、铁路运量 2、运输周转量 3、货运密度 4、货流比 5、货运波动系数 7、零担、摘挂、快运货物和旅客列车 四、设计年度 第二节 列车受力与运行 第三节 列车运行能力 一、列车运行速度、时分与距离 (一)近似积分法 (二)单位合力曲线图法 1.单位合力图 1 单位合力的计算 2 下坡道限制速度计算 2、单位合力曲线的绘制 3、单位合力曲线特性及应用 (三)数值解法 (四)均衡速度法 二、牵引质量G (一)客货共线铁路牵引质量计算 (二)快速铁路牵引质量计算 (三)牵引质量检算 1、起动条件检算 2、到发线有效长检算 3、车钩强度检算 (四) 牵引定数 三、牵引车辆数、牵引净载、列车长度计算 第四节 铁路能力 铁路输送能力 铁路通过能力 一、列车运行图 二、列车运行速度 三、通过能力 四、列车对数折算 五、输送能力计算 六、高速铁路运输能力 七、城市轨道交通运输能力 第五节 铁路等级与主要技术标准

一、目的要求 1.了解调查研究的概念、分类、设计要点及各环节的相互联系。 2.熟悉调查计划、整理计划的制定；常用的调查研究方法；调查研究的质量控制与组织实施。 3.掌握基本抽样方法和调查表的制定与考评

一、目的要求 1.了解调查研究的概念、分类、设计要点及各环节的相互联系。 2.熟悉调查计划、整理计划的制定；常用的调查研究方法；调查研究的质量控制与组织实施。 3.掌握基本抽样方法和调查表的制定与考评

第一节 完全随机设计的方差分析 第二节 随机区组设计的方差分析 第三节 多个样本均数的两两比较 第四节 析因设计的方差分析 第五节 多个方差齐性检验 第一节 相对数的概念及计算 第二节 相对数使用应注意的问题 第三节 率的标准化 第四节 医学中常用的相对数指标 第五节 率的抽样误差与区间估计

一、回流污泥泵房 1.设计说明 二沉池活性污泥由吸泥管吸入,由池中心落泥管及排泥管排入池外套筒阀井中,然后由管道输送至回流泵房,其他污泥由刮泥板刮入污泥井中,再由排泥管排入剩余污泥泵房集泥井中

第一章 人力资源管理导论 第二章 工作分析与设计 第三章 人力资源战略与计划 第四章 员工招聘 第五章 员工录用 第六章 员工培训 第七章 绩效考核与管理 第八章 薪酬设计原理 第九章 员工薪酬管理 第十章 员工职业规划与管理 第十一章 跨国公司的人力资源管理 第十二章人力资源会计

信息技术基础 计算机组装与维护 程序设计基础 平面设计基础 数据库原理 数据结构 网页设计与刚站划 ASP.NET应用开发 计算机网络 MySQ数据库应用 LINUX操作系统 网络技术与实践 数据库规划与计计 PHP动态网站开发 JAVA程序设计基础 管理信统 电子商务 JAVA WEB开发基础 应用统计学 软件工程 医院信息系统 多媒体应用基础

一、引水室的型式 二、涡壳中的水流运动(本章的重点) 三、涡壳主要参数的选择 四、圆形断面涡壳的水力计算 五、座环支柱的水力计算

一、概述 二、径向滑动轴承的主要结构型式 三、轴瓦的材料和结构 四、滑动轴承润滑剂的选择 五、不完全液体润滑滑动轴承设计计算 六、液体动力润滑径向滑动轴承设计计算 七、其它型式滑动轴承简介