摩擦学是一门与机械表面界面科学密切相关的学科,它主要研究相对运动表面之间的摩擦、磨损和润滑规律及其控制技术。摩擦学理论与技术可用于改善机械系统工作效率、延长使用寿命、减少事故发生,为解决人类社会发展面临的能源短缺资源枯竭、环境污染和健康问题提供有效的解决方案

动力装置是驱动各类工程机械行驶和工作的动力源,可分为热力、电力、水 力和风力等动力装置。 热力发动机是把燃料燃烧时所产生出的能转变成机械能的装置

现代机械中,为了满足不同的工作要求只用一对齿轮传动 往往是不够的,通常用一系列齿轮共同传动。这种由一系列齿 轮组成的传动系统称为齿轮系(简称轮系)

1.常见的失效形式 杋械零件由于强度、刚度、耐磨性和振动稳定性等因素不 能正常工作时,称为失效。机械零件在变应力作用下引起的破 坏称为疲劳破坏,机槭零件抵抗疲劳破坏的能力称为疲劳强度 。齿轮传动的失效主要是轮齿的失效

液压传动是以液体为工作介质,利用液体压力传递能量的一种传动方式。由于这种 传动具有输出功率大、传动平稳、动作灵敏、容易获得大的传动比和易于控制 等优点,上世纪60年代以后得到迅速的发展,并在各种机械中得到了广泛的应 用,在工程机械中尤为显著。本章将子简要介绍液压传动的基本概念、液压元件 、液压传动基本回路等内容

G1 黑色金属 G1.1 铸铁 G1.1.1 铸铁牌号和性能(表 G3-1)

G1 润滑方式 G1.1 手工加油（或脂）润滑 主要用于开式齿轮、链条，钢丝绳及不经常使用 的粗糙机械。通过油松和油杯加油，结构最简单。可 以分别控制各个润滑点的油量。对于相距很远的各个 润滑点，它可以省去集中润滑系统所需要的很长的管 路，从而可减轻重量。其缺点是如加油不及时，就容 易造成磨损

第一节 概述 第二节 用瞬心法作机构的运动分析 第三节 运动分析的相对运动图解法 第四节 平面矢量的复数极坐标表示法 第五节 平面机构的整体运动分析法

第一节 间歇运动机构 第二节 组合机构简介 第三节 机器人机构

一、螺纹 二、螺纹连接 三、单个螺栓连接的强度计算 四、螺栓组连接的设计 五、提高螺纹连接强度的措施