机电传动控制系统调速方案的选择，主要是根据生产机械对调速系统提出的调速技术指 标来决定的，技术指标有静态指标和动态指标

1. 机电传动系统的运动方程式； 2. 多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 3.了解几种典型生产机械的负载特性； 4.了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性；

一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统，简称有静差调速系统；

一、机电传动控制系统选择调速方案的依据： 二、生产机械对调速系统提出的调速技术指标

一、 无进刀切削的制动控制 1. 动作示意图 工作台——电动机驱动工作台前进到位位置 工作台的原点 2. 动作过程 操作者的操作下，工作台自动从位置A运动到B，在B处停留一段时间后再回到A而停止。 3. 控制电路

一、机电传动系统的运动方程式； 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 三、了解几种典型生产机械的负载特性； 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性

通过对不同类型动画场设计风格的介绍，让学生了解动画场景的丰富性。并通 过对写实风格、装饰风格以及幻想风格的重点介绍与分析，让学生掌握这几种 较为常用的设计受段，为以后动画场景的制作打下坚实的基础

●发酵过程的反应描述及速度概念 ●发酵过程动力学研究的基本内容 ●菌体生长、产物形成、基质消耗动力学的基本概念 ●反应动力学的应用连续培养的操作特性

主要内容 交流传动机车发展综述 交流传动机车主电路的组成 ●交流传动机车的技术分类 ●交流传动机车牵引特性 ●典型交流传动机车主电路工作原理 ●交流传动机车新技术及其发展方向

绪论 第一节 生物的分界及动物在生物界的地位 第二节 动物学的概念 第三节 动物学的研究方法 第一章 动物体的基本结构与机能 第二章 原生动物门(Protozoa) 第三章 多细胞动物的起源 第四章 多孔动物门 第五章 腔肠动物门