研究了含有大范围参数不确定性离散时间被控对象的加权多模型自适应控制问题(包括模型集构建和加权算法分析).通过构建含有自校正模型和多个固定模型的模型集覆盖并逼近被控对象,在模型输出误差可分的前提下,采用基于模型输出误差性能指标的加权算法,并依据固定模型中是否包含真实被控对象模型的不同情形分析加权算法的收敛性.在权值收敛的前提下,利用虚拟等价系统理论,分析了参数未知线性时不变和参数跳变的情形,在不依赖于特定局部控制算法的基础上,证明了此种模型集构建下的加权多模型自适应控制系统的稳定性和收敛性,放宽了先期加权多模型自适应控制系统稳定性分析中关于模型集构建的约束条件.最终,通过计算机MATLAB仿真,验证了此类加权多模型自适应控制系统的收敛性和闭环稳定性

AutoCADAutodesk是由美国公司开发的通用计算机辅助设计(Computer Aided Design,CAD)软件,具有易于掌握使用方便、体系结构开放等优点 ,能够绘制二维图形与三维图形、标注尺寸、渲染图形以及打印输出图纸,目 前已广泛应用于机械、建筑、电子、航天、造船、石油化工、土木工程、冶金 、地质、气象、纺织、轻工、商业等领域。 AutoCAD2007是 Auto CAD系列软件的最新版本,与 Auto CAD先前的版本相比 ,它在性能和功能方面都有较大的增强,同时保证与低版本完全兼容

第七章MCS-51单片机的系统扩展 本章主要介绍51系列单片机系统扩展问 题,在本章中要研究较多的硬件方面及硬软 结合方面的问题,本章与第一章关系密切, 在学习本章内容之前,要先明确51系列单片 机本身的系统资源,可先复习一下前面几章 的有关单片机硬件组成方面的内容。 本章将介绍以下具体内容: 系统扩展的含义、单片机的地址总线和 数据总线、常见系统扩展电路举例

提出基于双向长短期记忆网络（bidirectional long short-term memory，BiLSTM）和前向神经网络的融合模型完成公共安全事件的触发词识别任务.首先通过BiLSTM提取整段文本的高层语义特征，避免了以往机器学习方法需要人工提取特征的问题，其次采用特征拼接并在前向神经网络中识别并分类事件触发词.实验结果表明相较于基准模型，本文方法在中文突发事件语料库（Chinese emergency corpus，CEC）上取得了更为突出的性能，Micro-F1值为78.47%.此外本文讨论了不同拼接特征在触发词识别任务中的重要性，对文本分析中3类特征（词性、句法、实体）的重要程度进行了比较和分析，得出句法特征对于事件触发词识别任务助益最大的结论

以我国资源丰富的低成本优质无烟煤为原料，经过2800 ℃高温纯化、石墨化处理，制备出锂电池用负极材料，用相同手段处理商业化石墨的前体石油焦与石墨化无烟煤作对比。通过X射线衍射（XRD），扫描电子显微镜（SEM），透射电子显微镜（TEM），拉曼光谱（Roman）和氮吸附?解吸等手段对无烟煤基负极材料进行微观结构的表征。采用恒流充放电（GCD），循环伏安（CV）表征其电化学性能。实验结果表明，无烟煤基石墨化负极材料的石墨化度可达95.44%，比表面积为1.1319 m2·g?1，石墨片层结构平整光滑。该石墨化无烟煤作为锂离子电池的负极材料首次库伦效率为87%，在0.1C的电流密度下具有345.3 mA·h·g?1的可逆容量，且在高倍率下该材料比石墨化石油焦材料显现出更好储锂性能，这归功于石墨化无烟煤较为规则高度有序的表面结构。在不同倍率循环后电流密度恢复到0.1C时容量基本无衰减，100圈循环后可逆容量保持率高达93.8%，基本与石墨化石油焦负极相当，拥有优异的循环稳定性。无烟煤基石墨在容量、倍率性能及循环稳定性上基本接近甚至超过石墨化石油焦。本研究表明，采用优质无烟煤作为原料生产锂离子电池负极材料具有潜在的研究价值和广阔的商业前景

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山东省潍坊市2016届高考考前模拟语文试题（二）_山东省潍坊市2016届高考考前模拟语文试题 Word版含答案

绪论 本门课程的产生及内容 化学工业是对原料进行化学加工以获得有用的产品。显然,其核心是化学反应过程及其设备, 为使化学反应经济有效的进行,反应器内必须保持某些最佳反应条件,如适宜的压强、温度和物料 的纯度。这些过程统称为前处理。反应后,产物与反应物必须分开,产物必须精制,这些过程称为 后处理。前后处理中,绝大多数过程是纯物理过程 从诸多化学工业生产中如何找出规律性的东西

第11章软件工程的前景 一、取得的进展 二、未来之路 三、复习重点

在学习本课程之前请同学们首先要弄清以下几个问题: 一、为什么要学习《国际投资学》?(四点论据) 1、2001年12月11日我国加入WTO的需要; 2、国际商务师职称考试的课程;(国际营销员资格考试的需要); 3、谋求专业对口职业的需要(口试与开展业务的需要。深圳某外贸公司招聘职员的例子,要六级外语证书,但不是外语学院); 4、该课程为教学计划中的考试课程。 二、学习要求: 1、到课堂听课,有事请假,对号入座,随机提问。占总成绩的10% 2、认真做笔记,占总成绩的10% 3、认真做作业,占总成绩的10%。 4、期末考试(平时给出重点,考前不划范围。否则,为一级教学事故。敬请谅解)