根据模拟调节器中的典型系统工程最佳化指标，直接设置和整定了数字调节器的结构和参数.给出了其中二阶、三阶最佳化设计指标.当对象模型参数时变时，采用自适应控制技术，在线闭环辨识对象模型.数字PID调节器参数被自动整定

一、连续时间信号的抽样 二、带通信号的抽样 三、模拟低通滤波器设计 四、模拟高通、带通、带阻滤波器设计 五、反混叠滤波器设计 六、A/D转换器

本章要求 ■本章的内容应该结合配套的实验课程进行,主要教学任务在配套的实验课程上完成。 ■学生在掌握可编程逻辑器件的基本结构后,利用计算机仿真软件进行实验。 ■学生应该掌握基本的计算机仿真过程

对寄存器所存信息的加工和存储称为寄存 器传输操作 。 用RTL可简练而准确地描述信息流通和信 息处理的情况，是描述各模块内部和模块之 间连接关系的一种很好的方法。 在RTL中寄存器是基本的逻辑单元，并且 是广义的，即：在寄存器传送语言中。术语 寄存器不仅包含普通的寄存器，而且还包含 移位寄存器、计数器、存储器以及其它类型 的寄存器

第五章时序逻辑电路 5.1概述 5.2寄存器 5.3计数器的分析 5.4计数器的设计 5.5计数器的应用举例

6.1 概述 6.2 时序电路的分析方法 6.3 若干常用的时序逻辑电路 6.4 时序逻辑电路的设计方法 6.6用multisim分析时序逻辑电路

3.1组合逻辑电路特点及表示方法 3.2 SSI组合电路的分析与设计 3.3常用组合逻辑电路 3.4译码器 3.5 数据分配器和数据选择器 3.6 数值比较电路

5.1时序逻辑电路的特点和表示方法 5.2时序电路的分析方法 5.3寄存器 5.4计数器 5.5顺序脉冲发生器 5.6时序电路的设计方法

3.9用中规模集成电路构成的组合逻辑电路的分析与设计 3.10 组合逻辑电路的竞争-冒险

一、概述 MCDC506 是本公司采用 DSP 控制技术设计生产的低成本全闭环全数字直流伺服驱动器。包括三个 反馈回路（位置回路、速度回路以及电流回路）。可以工作在位置，速度和转矩模式，:适合驱动电压 50V 功率在 200W 以下的直流伺服电机