针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题, 提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析, 推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果, 该系统可实现激光轨迹的自动规划, 从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统, 进行了激光切痂实验研究, 实验测试结果表明: 该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建, 并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂

管道滑坡危险性评价是长输油气管道沿线滑坡灾害预防和治理中规划决策的重要依据.该评价组织由定量和定性两类指标构成,评价系统具有随机性和模糊性的特点.针对常用的定性和半定量评价法在处理系统的随机性和模糊性上存在顾此失彼和人为主观性强的问题,引入能同时有效反映事物随机性和模糊性的云理论,运用黄金分割率法构建5级标度的管道滑坡危险性状态标尺云和指标重要性权重云,提出定量指标的不确定性推理过程和定性指标专家群语言云转化的浮动云偏好集结算法,构建了油气管道滑坡危险性的综合评价模型并进行了工程例证分析.4处待评样本的综合评价结果与半定量法结果基本一致,并与实际相符.该模型软化了指标边界的硬划分,简化了指标数据的预处理;实现了评价的定量与定性融合和集成决策;提高了结果的精确性、合理性和可视化

教育调查的研究对象通常是学生，研究主题常常围绕学生的发展与学业，收集的资料会 涉及学生的心理能力、人格特质、学业成就、态度倾向等个体的内在特征。这些特征仅靠观 察、访谈、问卷等方法来收集，不一定合适。因此，调查中经常需要运用标准化的测验、量 表作为收集资料工具。教育研究者不但要了解测量量表的性质，也要熟悉测量量表的编制和 实施

一、概述 二、简单电力线路的分析和计算 三、（电压降落、功率损耗、潮流计算、电能损耗 ） 四、电力网潮流计算的数学模型 （节点导纳矩阵、节点阻抗矩阵、节点功率方程、牛拉法） 五、配电网潮流计算的特点

针对常压塔顶系统出现的盐酸露点腐蚀，利用失重法、扫描电子显微镜(SEM)、能谱仪(EDS)和X射线衍射(XＲD)等分析手段，对不同温度、不同pH值下20#钢的盐酸露点腐蚀速率、腐蚀形貌及腐蚀产物进行了分析．

1、电路模型和电路定律 2、电阻电路的等效变换 3、电阻电路的一般分析 4、电路定理 5、含有运算放大器的电阻电路 6、储能元件 7、一阶电路和二阶电路的时域分析 8、相量法 9、正弦稳态电路的分析 10、含有耦合电感的电路 11、电路的频率响应 12、三相电路 13、非正弦周期电流电路和信号的频谱 14、线性动态电路的复频域分析 15、电路方程的矩阵形式 16、二端口网络 17、非线性电路 18、均匀传输线 附录A 磁路和铁心线圈

7-1应力状态概述 (Concepts of stress-state) 7-2平面应力状态分析-解析法 (Analysis of plane stress-state) 7-3平面应力状态分析-图解法 (Analysis of plane stress-state) 7-4三向应力状态分析 7-5平面应变状态分析 (Analysis of plane strain-state) 7-6广义胡克定律 (Generalized Hook's law) 7-7复杂应力状态的变形比能 (Strain-energy density in general stress-state 7-8强度理论(Failure criteria) 7-9莫尔强度理论 (Mohr's failure criterion)

针对印度尼西亚某低品位锰矿，提出盐酸法富集与酸介质高值再生的工艺。借助X射线衍射分析，光学显微镜和电子显微镜等表征方法进行工艺矿物学分析。结果表明：该锰矿矿物组成简单，主要由方解石、软锰矿和少量菱锰矿、褐铁矿、高岭石等组成。筛析结果显示该锰矿粒度越小，锰含量相对越高。粗碎后以2 mm筛孔的筛子过筛可得到锰质量分数为33.32%的锰中矿。锰中矿盐酸直接浸出的最佳条件为：浸出pH 3.0、浸出时间1.5 h、搅拌转速200 r·min?1、液固比4∶1 mL·g?1，此条件下产出的锰精矿品位为54.50%，钙质量分数为0.57%。常温下盐酸再生可产出二水硫酸钙晶须，其长径比可达50以上。再生盐酸返回浸出锰中矿，产出的锰精矿品位为52.16%，钙质量分数为1.39%，验证了该工艺流程的可行性。X射线衍射分析、扫描电镜及能谱分析结果显示产出的锰精矿主要组成成分为软锰矿，杂质为少量褐铁矿、高岭石等。酸介质循环时杂质将逐渐积累，当镁离子质量浓度积累到96.74 g·L?1时，采用水解沉淀法进行除杂

7-1 应力状态概述 7-2 二向和三向应力状态的实例 7-3 二向应力状态分析——解析法 7-4 二向应力状态分析——图解法 7-5 三向应力状态 7-8 广义胡克定律 7-9 复杂应力状态的应变能密度 7-10 强度理论概论 7-11 四种常用强度理论

1. 产生红外吸收的条件是什么?是否所有的分子振动都会产生红外吸收光谱?为什 么? 解:条件:激发能与分子的振动能级差相匹配,同时有偶极矩的变化. 并非所有的分子振动都会产生红外吸收光谱,具有红外吸收活性,只有发生偶极 矩的变化时才会产生红外光谱