Review Overview of fields of robotics Concept of vector Space and linear transformation Ax = b linear system of equation mXn n m Column Space(range ), Null space Properties: A(ax+By)=aAX+ BAy Useful linear Transformation in 3-dimensional space

一、名词解释(3分/题,共12分 1、计量单位与计量属性 2、资产与负债 3、权责发生制与收付实现制 4、原始凭证与记账凭证

Note final ps For question 2(a)the value of k'in the final equation(Eq 3b) needs to be rescaled Tuesday lecture will be for questions on the last problem set Juan)

3.1地图投影概述 3.1.1地图投影的意义与实现 寻找椭球面上大地经纬度B,L,与平面坐标的关系 =F(B, L) y=F2(B, L) 若投影面与原面的曲率半径不同,则必然会产 生投影变形,不同的控制投影变形的方法,对应于 不同的投影

一、单项选择题(本大题共25小题,每小题2分,共50分)错选、多选、未选均不得分) 1、机器和机构统称为【】 A、机器 B、机 C、构件 D、部件

试卷(一) 一、单项选择题(10分) (1)GPS卫星星座配置有()颗在轨卫星。 (a)21(b)12(c)18(d)24 (2)SA政策是指() (a)精密定位服务(b)标准定位服务 (c)选择可用性(d)反电子欺骗 (3)UTC表示()。 (a)协议天球坐标系(b)协议地球坐标系 (c)协调世界时(d)国际原子时

02-01-05一级考试选择题(G) 1、在计算机上播放VCD采用的是() A)人工智能B)网络技术C)多媒体技术D)数据库技术 2、下列访问速度最快的是() A)硬盘B)光驱C)内存D)寄存器 3、用户可用的内存是在()中。 A)ROM B)RAM c)RoM和RAM D)硬盘

西安建筑科技大学：《大学英语》课程教学资源（21世纪大学英语，教案，第四册）unit2 Text A The Gratitude We Need Text B How to Be a Leader

02-01-05一级考试选择题(1) 1、()不是计算机必需的工作环境。 A)恒温B)良好的接地线路C)远离强磁场D)稳定的电源电压 2、运算器中的运算结果可直接传送到() A) RAM B)软盘 C)ROM D)硬盘 3、在计算机系统中,IO接口位于()之间。 A)主机与IO设备 B)CPU与内存储器 C)IO设备与总线 D)内存储器与IO设备

02-01-05一级考试选择题(K) 1、在计算机上播放VCD采用的是() A)人工智能B)网络技术C)多媒体技术D)数据库技术 2、向光盘中写入数据,可使用()。 A)光笔B)可读写光驱C)CD-ROM D)扫描仪 3、有关数据总线的说法,错误的是() A)数据总线可以双向传送信息 B)数据总线的位数决定CPU的字长 C)数据总线的位数与内存容量有关 D)数据总线传送的是数据信息