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针对非线性时变特性的液压位置伺服系统跟踪控制问题,基于自适应逆控制理论,提出X滤波液压位置自适应逆控制策略.对传统自适应滤波算法在X滤波结构下的不足,提出变换域变步长归一化最小方差算法.采用该算法对液压伺服位置系统进行了对象建模、在线逆建模及开环控制系统设计.仿真结果表明,X滤波液压位置自适应逆控制具有跟踪速度快、对参数摄动鲁棒性强等良好动态特性
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7.1 函数的定义与调用 7.2 函数的嵌套调用与递归调用 7.3 数组作为函数参数 7.4 内部变量与外部变量 7.5 内部函数与外部函数 7.6 变量的动态存储与静态存储
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3.1 传统物流所面临的变革 3.2 电子商务与物流配送 3.3 电子商务与第三方物流 3.4 现代物流新动向
文档格式:DOC 文档大小:194KB 文档页数:86
abandon vt.离弃;放弃 abbreviation n.缩略语 abnormal a.反常的;变态的 abolish vt.废除 aboriginal n./a.土著(的);土生动植物(的) abort v.取消;流产
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2、基因突变 基因突变:一个基因内部遗传结构或DNA序列的任何改变 DNA损伤修复机制 基因突变 前突可以通过DA复制而成为真正的突变,也可以重新变为原 来的结构,这取决于修复作用和其它多种因素。 基因突变是重要的生物学现象,它是一切生物变化的根源,连同 基因转移、重组一起提供了推动生物进化的遗传多变性
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海南大学:《海水养殖动物病害学》课程教学资源(实验指导)实验二 细菌性、真菌性、藻类性鱼病的病变标本及病原体的观察
文档格式:DOC 文档大小:67.5KB 文档页数:7
第五章动态国际贸易理论 古典及现代国际贸易理论对贸易原因、结果的分析都是静态的,分析模式通常假定贸 易双方的生产要素、生产技术、需求偏好都是固定不变。实际生活中现实世界在不断变 化: 技术在进步、资本在积累、劳动力在增加收入在提高、生产可能性曲线在扩展。 米世界交通的发展、各国经济联系的增强各国间生产要素流动的不断扩大。 种种变化必然对对原有贸易基础、模式、数量产生影响,理论上需要进行动态的研 究
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空调系统 1、全空气处理系统 2、风机盘管+新风系统 3、辐射顶板+新风系统 4、变频式空调系统
文档格式:PDF 文档大小:452.81KB 文档页数:5
针对同步电机磁场定向控制系统受负载扰动、电机参数变化影响问题,将自抗扰控制器(ADRC)应用于调速系统中.为解决传统磁链观测器存在的直流偏置和依赖电机参数的问题,提出了基于ADRC的磁链观测器.仿真结果表明:ADRC对负载扰动和参数变化具有较强的鲁棒性,并且响应速度快、超调小,具有优良的稳态和动态性能;改进后的磁链观测器能有效抑制直流偏置和参数变化带来的影响,提高磁链的观测精度
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第3章HTML简介 3.1什么是HTML 3.2背景设置 3.3文字属性的变化 3.4图文并茂的文件 3.5超级链接 3.6表格 3.7段落 3.8水平线 3.9什么是CSS
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