线性定常齐次状态方程的解 矩阵指数函数-状态转移矩阵 线性定常系统非齐次方程的解 线性时变系统的解 离散系统状态方程的解 连续时间状态表达式的离散化

状态空间表达式的模拟结构图 Simulation structural diagram of state space 状态空间表达式的建立 Establishment of state space description 由状态空间表达式求传递函数 Get the transform function matrices from state space representation 离散时间系统的状态空间表达式

一、机电一体化系统的概念 二、机电一体化系统的构成要素 三、执行元件系统的驱动控制

§ 引言 § 4.1 交流调压电路 § 4.2 其他交流电力控制电路 § 4.3 交交变频电路 § 4.4 矩阵式变频电路 § 本章要点

（1)在起动发动机(包括冷车的)时,一般无需踩下油门踏板。因为电控发动机都 具有冷起动混合气加浓、自动冷车快炱速等功能,能保证发动机不论在冷车或 热车正当时都能顺利起动。若在起动时油门开度太大,控制系统将会进入断油 控制状态,反而使发动机无法起动

(1)发动机转速发动机转速的升高点火提前角均应增大。采用ESA控制系统相对于机械离心式点火提前系统,更接近理想的点火提前角。 (2)发动机负荷歧管压力高(真空度小、负荷大),点火提前角小,反之点火提前角大

第一节 概述 第二节 伺服系统中的执行元件 第三节 执行元件的控制与驱动 第四节 开环控制的伺服系统设计

4.1交流调压电路 4.2其他交流电力控制电路 4.3交交变频电路 4.4矩阵式变频电路

第一节 标本采集与处理 第二节 痰液理学检验 一、量 二、颜色 三、气味 四、性状 五、异物 第三节 痰液显微镜检验 一、直接涂片检验 二、涂片染色检验 第四节 痰液检验的质量控制 一、标本采集和运送 二、显微镜检验的质量控制

伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自 动控制系统。它接受来自数控装置的进给指令信号, 经变换、调节和放大后驱动执行件,转化为直线或旋 转运动。伺服系统是数控装置(计算机)和机床的联系 环节,是数控机床的重要组成部分。 数控机床伺服系统又称为位置随动系统、驱动系 统、伺服机构或伺服单元