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第一章学习需要解决的问题: 什么叫自动控制? 自动控制系统主要由哪几部分组成?常用的术语是什么? 反馈控制的特点是什么?能否举例说明? 在分析系统工作原理的基础上,能否画出控制 系统工作的原理框图,判别系统的控制方式? 对控制系统的要求是什么?自动控制原理主要解决什么问题? 控制技术的发展基础及应用 自动控制问题的引出 自动控制系统的基本组成 自动控制系统示例 自动控制系统的分类 自动控制系统的基本要求 自动控制系统分析与MATLAB 自动控制理论的发展概况
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第一章 渗流的基本规律 第二章 单相不可压缩液体的稳定渗流 第三章 刚性水压驱动下的油井干扰理论 第四章 微可压缩液体的不稳定渗流 第五章 天然气的渗流规律 第六章 水驱油理论基础 第七章 油气两相渗流(溶解气驱) 第八章 历年考研试题精选
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人机工程学是一门重要的专业基础课,它既有系统的理论基础知识又有很强的实践性。通过本课程的学习,要使学生掌握有关人的生理、心理、人体测量、人的作业方式、人的状态和人机系统分析的基本原理、人机系统分析和设计的程序和方法等,以便从人体工程学的角度,理性地处理工业设计问题。为进入专业课程打下良好基础
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本课程是自动化专业的学科大类基础课程,是一门必修课,是本专业主干课程。通过本课程的学习,使学生建立经典控制理论部分的基本概念,学习现代控制理论的基本内容,掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律,使其具有分析和设计自动控制系统的初步能力。同时,为专业基础课及专业课的学习打好基础,而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。重点:线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法以及线性系统的状态空间分析与综合;难点:结构图等效变换、梅森公式的应用、扰动作用下减小或消除稳态误差的措施、高阶系统动态性能分析、广义根轨迹的分析与应用、复杂系统稳定裕度的确定、多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定、反馈校正方法及应用、矩阵指数的计算、状态方程的求解、系统能控性、能观测性问题以及稳定性概念的理解
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本章学习要求: 了解定容热效应(qv)的测量原理。熟悉qv的实验计算方法。 了解状态函数、反应进度、标准状态的概念和热化学定律。理解等压热效应与反应焓变的关系、等容热效应与热力学能变的关系。 掌握标准摩尔反应焓变的近似计算。 了解能源的概况,燃料的热值和可持续发展战略。 1.1 反应热的测量 1.2 反应热的理论计算 1.3 常见能源及其有效与清洁利用 1.4 清洁能源与可持续发展
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教学目的和要求: • 学习和把握马克思主义唯物论与辩证法的基本原理,着重了解世界的物质统一性和实践的基本观点,掌握唯物辩证法的基本规律和根本方法,为树立科学的世界观打下理论基础。 教学要点: • 世界的物质性 • 社会生活本质上是实践的 • 事物的普遍联系和永恒发展 • 对立统一规律是宇宙的根本规律 • 唯物辩证法是根本方法 • 自然规律和社会规律 • 主观能动性与客观规律性的辩证统一; 第一节 物质世界和实践 第二节 事物的普遍联系与发展 第三节 客观规律性与主观能动性
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《数字信号处理》是电子信息工程、电子信息科学与技术专业的一门重要的必修课。本课程的目的是通过学习使学生掌握应用数字计算机分析、处理用数字或符号的序列表示的信号的基础理论和基本方法,提取其中有用的信号,如变换、滤波等,了解数字信号处理的现状、应用领域及发展方向,为今后解决具体技术问题和进一步深造打下良好的基础。要求学生先期修过积分变换,信号与系统、线性代数等
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教学目标及要求:通过对控制活动的重要性、控制类型、控制过程和方法的学习,理解和把握发挥控制职能在管理实践中的重要作用。 教学内容:控制活动的重要性、控制类型、控制过程和控制方法。 教学重点与难点:控制的过程和类型:控制理论
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❖一、教材 ❖二、经济学和劳动经济学 ❖三、研究对象 ❖四、研究方法和理论发展 ❖五、基本知识背景 ❖六、学习方法 ❖七、教学安排 ❖八、基本概念
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通过这门课程的学习,使学员着重了解和掌握企业在国际环境下的经营方法和经营战略。在初步探讨诸如国际企业环境、对外直接投资、跨国公司的形成和发展等宏观管理理论和基础上,着重从微观的角度,既从管理的职能方面研究我国企业在国际化和全球化的经营过程中所面临的各种战略决策
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