《工程科学学报》：焊接速度对机器人搅拌摩擦焊AA7B04铝合金接头组织和力学性能的影响

《工程科学学报》：巡线机器人延迟容忍传感器网络数据传输策略

《工程科学学报》：存在视场丢失的机器视觉精度补偿方法（南京航空航天大学：黄煜、黄翔、李泷杲、江一帆）

《工程科学学报》：基于深度循环神经网络的协作机器人动力学误差补偿

《工程科学学报》：校庆专刊：协作机器人智能控制与人机交互研究综述（北京科技大学）

《工程科学学报》：基于Udwadia-Kalaba理论的自行车机器人平衡控制方法研究（长安大学、西北工业大学）

《工程科学学报》：四足机器人软硬地面稳定过渡的腿部主动变刚度调节策略（ 武汉科技大学）

1. 从Netflix Prize说起 2. 集成学习的基本思想 1. 集成学习为何有效 2. 如何构建不同的基学习器 3. 如何综合多个基学习器 3. Bagging 1. Bagging的基本思想 2. 随机森林以及在R中的实际应用 4. Boosting 1. Boosting的基本思想 2. AdaBoost以及在R中的实际应用 5. Stacking 6. 小结以及实用技巧

鞣制后的动物表皮，柔软、坚韧等性能，鞣制的方式不同出现光面和绒面效果。皮革的使用历史悠久，从涂油脂、烟熏、石灰浸制到铬鞣法。皮革主要有羊皮、牛皮、猪皮、蛇皮、鳄鱼皮等。皮革张幅有限，不同部位质地不同，在设计中多采用拼接和结构分割的手法来弥补。在制作中采用单张皮子裁剪，注重配色、避免皮革表面的伤残、合理节约的使用皮革。皮革服装的加工程序为：设计—纸样—样衣—样板—配皮—裁剪—缝制—熨烫—成衣。裁剪时用专用裁刀，缝纫机也和普通机器的压脚不同----塑料压脚，针距大。皮革的熨烫温度为90度—100度

对机器的零、部件的测绘，使学生掌握一般测绘程序和步骤；从而掌握各类零件草图和工作图的绘制方法；掌握常用测量工具的测量方法；掌握尺寸的分类及尺寸协调和圆整的原则和方法；理解零、部件中的公差、配合、粗糙度及其它技术条件的基本鉴别原则；了解零件常用材料及其加工方法；有效地将制图课、金工、工厂实习等环节接触到的相关知识综合应用，从而提高工科学生的设计绘图能力