针对锂离子电池荷电状态（Stage of charge，SOC）在线估计精度不高，等效电路模型法估计精度与模型复杂度相矛盾的问题，本文对扩展卡尔曼滤波算法进行了改进，并以电池工作电压、电流为输入，对应等效电路模型法的SOC估计误差为输出，采用极限学习机算法，建立基于输入输出数据的SOC估计误差预测模型，采用物理–数据融合方法，基于误差预测模型，建立了等效电路模型法结合极限学习机的锂离子电池SOC在线估计模型。仿真结果表明，改进扩展卡尔曼滤波算法提高了算法的估计精度，而物理–数据融合的锂离子电池SOC在线估计模型减小了由电压、电流测量所引入的估计误差，克服了等效电路模型法估计精度与模型复杂度之间相矛盾的问题，进一步提高了SOC的估计精度，满足估计误差不超过5%的应用需求

1.教学内容 讲解 Lagrange乘数法的原理,并介绍如何应用 Lagrange乘数法求解条件极值问题。 2.指导思想 条件极值问题是实践中经常遇到的应用问题, Lagrange乘数法是解决条件极值问题的一个有效的工具,也是数学分析课程教学上的一个难点,讲好这一节课程,对提高学生分析问题、并利用微积分这一工具解决问题的能力具有重要意义

• 一、吸光光度法的分类及特点 • 二、吸光光度法的原理 • 三、显色反应和显色的条件 • 四、测量条件的选择 • 五、目视比色法和分光光度法 • 六、吸光光度法的应用

第七章 定积分的应用 第一节定积分的几何应用 思考题: 1.什么叫微元法?用微元法解决实际问题的思路及步骤如何? 答:微元法就是运用“无限细分”和“无限累积”两个步骤解决实际问题的一种方 法,具体说来,即是对在区间[a,b]上分布不均匀的量F,先将其无限细分,得其微元 dF=f(x)dx然后将微元dF在[a,b上无限求和(累积)即得所求量 F=f=f(x)dx,求微元时,一般是对[a,b的子区间[x,x+dx]对应的部分量, 采用以“常代变”,“均匀代替不均匀”,“直代曲”的思路

第1章 国际商法概述 第2章 商事组织法 第3章 商事代理法 第4章 合同法 第5章 买卖法 第6章 票据法 第7章 产品责任法 第8章 国际海上货物运输与保险法 第9章 电子商务法 第10章 商事争议与解决

一、基本要求: 了解原子吸收光谱分析法的特点,学会原子吸收光谱仪的使用,掌握原子吸收光谱的定量分析方法。 二、讲授内容: 原子吸收光谱分析法的特点、基本原理、定量分析基础,原子吸收分光光度计的使用,原子吸收光谱法的实验技术

讲解内容： 1.图像分割的概念与方法分类 2.边缘检测 3.Hough变换检测法 4.区域分割 5.区域生长 6.分裂合并法 目的： 1.掌握图像分割的概念和边缘检测的原理与方法 2.掌握Hough变换检测直线原理,了解Hough变换检测曲线方法； 3.掌握最简单图像区域分割,了解区域生长和分裂合并法 7.1 概述 7.2 边缘检测算子 7.3 边缘跟踪 7.4 Hough变换检测法

3.1电路的图 3.2KCL和KVL的独立方程数 3.3支路电流法 3.4网孔电流法 3.5回路电流法 3.6结点电压法

4.3.1 图解分析法 4.3.2 小信号模型分析法 1. 静态工作点的图解分析 2. 动态工作情况的图解分析 3. 非线性失真的图解分析 4. 图解分析法的适用范围 1. BJT的H参数及小信号模型 2. 用H参数小信号模型分析基本共射极放大电路 3. 小信号模型分析法的适用范围

因为《物权法》在2007年3月出台,07年前的物权法真题大都已不合时宜,不是知识点落伍,就是答案错误。我们主要以这两年的典型题型来解析物权法的常考考点