华北电力大学：《电机学》第二十二章 三相异步电动机的结构和基本工作原理

主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

6-1三相异步电动机的机械特性 6-2三相鼠笼异步电动机的起动方法 6-3三相绕线式异步电动机的起动方法 6-4三相异步电动机的调速方法 6-5三相异步电动机的制动运行

3-1 变压器的原理、结构及额定值 3-2 变压器的空载运行 3-3 变压器的负载运行 3-4 变压器参数的测定 3-5 变压器的运行特性 3-6 三相变压器 3-7 三相变压器的不对称运行 3-8 变压器的并联运行 3-9 自藕变压器和仪用变压器 3-10 变压器的瞬变过程

5-1三相异步电动机的结构、额定值和主要系列 5-2 三相异步电动机的工作原理及转差率 5-3 三相异步电动机的主磁通和漏磁通 5-4 三相异步电动机转子静止时的电磁关系 5-5 三相异步电动机转子旋转时的电磁关系 5-6 三相异步电动机的功率和转矩 5-7 三相异步电动机的工作特性和参数测定

华北电力大学：《电机学》第十四章 交流电枢绕组的磁动势 第三节 三相双层分布短距绕组的磁动势

华北电力大学：《电机学》第十四章 交流电枢绕组的磁动势 第一节单层集中整距绕组的一相磁动势

1. 了解三相变压器磁路系统的特点 2. 掌握三相变压器联接组的判别方法 3. 掌握三相变压器空载运行时主磁通、空载电流以及电动势的波形与联接方式及磁路系统的关系

1. 为小容量的电动机，从几瓦到几百瓦； 2. 由单相交流电源供电的旋转电机； 3. 具有结构简单、成本低廉、运行可靠等一系列优点。 所以单相异步电动机被广泛用于电风扇、洗衣机、电唱机、吸尘器、医疗器械及自动控制装置中

电动机有直流电动机和交流电动机两大类。 交流电动机具有结构简单、制造容易、维护方便、运行可靠等优点。 直流电动机虽然没有交流电动机具备的这些特点，但直流电动机具有交流电动机所不 能比拟的良好的启动性能和调速性能