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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第五章控制系统的频域分析

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第三章控制系统的时域分析

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对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除稳态误差

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PID调节器的基本原理

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第3章转速闭环控制的直流调速系统关键知识点解析

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第3章转速闭环控制的直流调速系统 3.3 转速闭环直流调速系统的限流保护

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第3章转速闭环控制的直流调速系统 3.2 无静差的转速闭环直流调速系统

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第3章转速闭环控制的直流调速系统 3.1 有静差的转速闭环直流调速系统

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第2章转速开环控制的直流调速系统 2.3 稳态调速性能指标和开环系统存在的问题

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第十章控制系统的设计 §10.1 引言