针对线性自抗扰控制器参数难于整定的问题,提出了一种基于动态响应过程时序数据挖掘的参数自整定算法.算法以线性自抗扰控制器中线性误差反馈律的两个增益信号回路的动态响应为参数调整对象,通过改进变收缩系数的随机搜索算法进行参数整定,记录动态响应过程数据,基于关联关系挖掘得到控制参数调整策略应用于线性自抗扰控制器的参数自整定.为验证本文提出的参数自整定方法的实际效果,以液压自动位置控制系统为控制对象,分别采用阶跃响应仿真和Monte Carlo实验进行对比研究.结果表明,基于数据挖掘参数自整定的线性自抗扰控制器动态响应较好,鲁棒性较强,改进了变收缩系数随机搜索算法调整时间较长以及传统线性自抗扰控制器超调较大的缺点,是一种具有实用性的线性自抗扰控制器参数自整定方法

为提高结构频响函数模型修正效率,提出将Kriging模型引入优化过程,代替有限元模型进行迭代运算.基于频响曲线对应频率点处的响应值之差构造目标函数,并结合初选设计参数进行实验设计.根据实验设计结果进行各参数的灵敏度分析,进而筛选出模型修正的待修正参数,基于该参数及其响应构造Kriging模型,经检验有效的Kriging模型将参与模型修正过程.以GARTEUR飞机模型为算例,基于加速度频响数据进行模型修正,修正后模型不仅能复现检验点处频响曲线,还能成功预测结构局部修改后的频响曲线,证明了Kriging方法应用于频响函数模型修正的有效性

1、掌握 C 语言赋值语句的使用。 2、熟练掌握不同数据类型的输入、输出方法。 3、掌握 C 语言的顺序结构程序设计。 4、掌握 C 语言 程序的调试方法

本文利用密栅云纹法结合三次样条函数求导法,通过压剪实验,测量计算出压剪区内应变速率场及应力场。结果表明,水平应变速率及应力沿试件厚向分布不均;上下表面摩擦力大小不等;压剪区内存在着横贯变形区的大剪应力场。利用实验数据回归出异步条件下接触弧的摩擦系数表达式,并结合Nadai斜面压缩金属楔解建立了新的异步轧制压力模型。新模型与实际吻合较好

对实验演示系统的系统架构、系统设计、体系结构进行了论述，创新性的采用RIA技术作为系统的表现层。首先论述了RIA技术的特点及优势，系统架构采用浏览器/服务器结构，系统设计中分析了系统模块的组成、系统安全性等。在体系结构中论述了系统的分层设计以及数据交换的方式。通过系统的实际使用，提高了学生自主学习能力，同时也提高了学习兴趣，减少了教师的工作量。对学生自主学习以及数字化教学方法改革做了关键的一步

方案拟定 测点布置及仪器设备选用 加载等级控制及过程安全控制 数据分析与结构性能评定

分析了实验演示系统中使用服务器推技术的必要性，在此基础上，首先比较了服务器推送信息与传统拉取信息技术，然后介绍了服务器推技术的发展现状以及实现的不同方案，接着论述了服务器推技术实现过程中的难点与关键点，给出了服务器推技术使用的数据结构和程序流程。最后，经过系统测试，表明实验演示系统采用服务器推技术，工作性能良好，能够达到功能与性能要求

在本文中,讨论了铁水予脱铬的合理目标,介绍Cr-C选择氧化临界温度的计算方法,提出根据摇包脱铬的实际经验,估算的铁水予处理炉渣中Cr2O3活度系数的数据。据此拟订的在氧气摇包采用多段吹氧一空摇工艺的大致温度制度,用以指导铁水予脱铬实验室模拟试验和半工业性试验,曾得到很好的铁水脱铬保碳效果,获得了完全符合炼钢要求的半钢。在本文中还论证了在多段吹氧一空摇工艺中空摇的重要作用

实习一 四等水准测量 实习二 水准仪纵、横断面测量 实习三 经纬仪图根控制测量 实习四 经纬仪碎部测图 实习五 经纬仪配合卷尺测设圆曲线 实习六 全站仪图根控制测量 实习七 全站仪碎部测量及数字成图 实习八 全站仪平面施工放样 实习九 全站仪纵横断面测量及数字成图 实习十 等水准测量 实习十一 全站仪一级导线控制测量 实习十二 E级GPS控制测量及数据处理

本文讨论了用“平面压缩”试验法测定金属材料变形抗力时的一些影响因素,提出了简化的试验步骤,并用有限单元法对平面弹塑性压缩过程进行了理论计算。结果表明:可以通过简单拉伸试验取得必要的数据,用理论计算方法求得不同压下率时计料的变形抗力