本文在凯恩动力学方程的基础上导出了一个计算关节型机器人操作手动力学方程的公式。它简练、直观,特别易于计算机辅助设计计算。文中还以简例说明了该公式的计算步骤和方法

14.3干燥速率与干燥过程计算 14.3.1物料在定态空气条件下的干燥速率 (1)干燥动力学实验

一、酶技术 包括酶生物合成的调节技术、酶的分离 纯化技术、酶反应动力学研究技术、酶 的分子修饰技术、酶、细胞及原生质体 固定化技术等

第六章酶 第一节概述 第二节酶的命名与分类 第三节酶分子的组成与结构 第四节酶催化作用的机制 第五节酶促反应动力学 第七节酶工程简介

本文着重介绍了椭偏术的基本原理及其在腐蚀研究领域中应用的技术问题及解决方法。并应用椭偏仪和电化学测试方法对不锈钢缝隙腐蚀表面膜的动力学规律进行了初步探讨,结果表明,椭偏术原理,计算是复杂的,但操作简便。用于腐蚀金属表面膜的原位测试,则有它独到的优点

§10.1 引言 §10.2 化学反应速率 §10.3 速率方程（动力学方程） §10.4 具有简单级数的反应 …… §10.6 几种典型的复杂反应 §10.7 速率常数与温度的关系 …… §10.9 链 反 应 §10.10 拟定反应历程的一般方法

目录 第一章绪论… 第一节社会学产生的历史背景…… 第二节从社会哲学到社会学的转变会学产生的理论前提………… 第二章孔德的实证主义社会学… 第一节生平与著述… 第二节科学分类和社会学… 第三节社会静力学和社会动力学……… 第四节社会学的研究方法…… 第五节关于社会改建的实证主义思想 第三章斯宾塞的社会有机论………

本文对电镀锡和含64～76%Sn的铅锡镀层的铜导线进行了铜锡金属间化合物生长速度的研究。在100±1℃和155±2℃的温度下,经不同的老化时间后测定了化合物层的厚度,并得到了化合物生长厚度与时间、温度的关系式。实验测得在共晶成分附近的铅锡镀层其化合物生长速度快于纯锡镀层。引线在室温下放置近一年未发现可见的化合物层。本文还讨论了剩余镀层厚度与引线可焊性的关系

通过热膨胀试验研究实验钢的等温转变动力学,采用盐浴等温淬火工艺制备超细贝氏体组织,利用扫描电镜、透射电镜和X射线衍射仪定量分析工艺参数对微观组织结构的影响.结果显示:实验钢室温组织由大量超细板条状贝氏体铁素体和板条间分布的薄膜状奥氏体的复相组织构成,210℃等温淬火得到的贝氏体板条间距细化到约60 nm,硬度约为HBW610;实验钢的最终组织特征取决于发生贝氏体转变的等温温度和等温时间,等温温度越低时贝氏体转变完成需要的等温时间越长

1、掌握活性污泥法的基本原理及其反应机理 2、理解活性污泥法的重要概念与指标参数：如活性污泥、剩余污泥、MLSS、MLVSS、SV、SVI、Qc、容积负荷、污泥产率等。 3、理解活性污泥反应动力学基础及其应用。 4、掌握活性污泥的工艺技术或运行方式； 5、掌握曝气理论。 6、熟练掌握活性污泥系统的计算与设计；