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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
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计算机所处理的数据以一定形式存放在内存中,数据 的存储方式以及能够进行的合法运算都与数据类型直 接相关。C++的特点之一就是提供了丰富的数据类型 ,以便处理各种不同的数据。数据类型总是与运算封 装在一起,本质上是面向对象的。本章将简要介绍 C++中的数据类型及相关运算,以及常量、变量、表 达式、语句等,最后介绍简单的输入输出方法
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1.了解链反应的基本特征,撑握“拟平衡态”和“拟定常态”假设的基本内容、使用条件和运用; 2.学会根据机理式推导双曲函数型的动力学方程的方法
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1.复习巩固反应级数的测定方法如积分法、微分法(数值微分法和图解微分法)和半衰期法的原理及应用; 2.掌握单一反应中的不可逆反应、可逆反应、化反应以及自催化反应的动力学特征
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了解拉普拉斯变换的定义和基本 性质。在熟悉基尔霍夫定律的运算形 式、运算阻抗和运算导纳的基础上, 掌握拉普拉斯变换法分析和研究线性 电路的方法和步骤;在求拉氏反变换 时,要求掌握分解定理及其应用
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一、局域网的特性、标准、以及决定局域网的关键技术; 二、以太网的产生、种类和发展; 三、各种高速网络的种类及技术特点; 四、网络交换的概念以及交换式以太网; 五、虚拟局域网的概念、特点和划分方法; 六、无线局域网的特点; 七、局域网的连接设备及应用;
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控制系统数学模型是对实际物理系统的 种数学抽象。广义理解:揭示控制系统各变量内在联系及关系 的解析式或图形表示
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1粗略绘出下列各函数式的波形图 ()f()=u(-1)(2)f= costu 2.求下列函数值 ()f(t)8 (2)f()=()dt 3.已知信号f()的波形如图所示,请画出下列函数的波形
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4.1交流调压电路 4.2其他交流电力控制电路 4.3交交变频电路 4.4矩阵式变频电路
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脉流牵引电动机的结构与普通直流电机基本相同,但为了适应牵引电动机 运行性能、通风冷却方式、传动方式、安装方式及使用环境等条件,脉流牵引 电动机某些零部件的结构与普通直流电机有一定差别 本章在介绍牵引电动机定额的基础上,结合牵引电动机实际结构,介绍牵 引电动机制造中常用的电工材料,讨论脉流牵引电动机主要零部件的功用和结 构型式,最后扼要说明典型脉流牵引电动机的结构特点
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