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西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(各章节自测题)第八章 非线性控制系统的分析
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8.1 概述 8.2 蓄电池点火系 8.3 电子点火系 8.5 汽车电源 8.4 微机控制点火系 微机控制点火系
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西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(各章节自测题)第二章 控制系统的数学基础与数学模型
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西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(各章节例题解析)第八章 非线性控制系统的分析
文档格式:DOC 文档大小:1.39MB 文档页数:28
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(各章节例题解析)第二章 控制系统的数学基础与数学模型
文档格式:PPT 文档大小:2.52MB 文档页数:93
2.1 进程的概念和PCB 2.2 进程控制 2.3 线程
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研究了一类具有状态时滞的时变离散时间系统的最优预见控制问题.所用的方法仍然是通过引入差分算子构造扩大误差系统.首先克服了差分算子不是线性算子的困难,成功构造了扩大误差系统.然后通过提升技术,把系统转化为形式上没有时滞的普通控制系统.最后通过引入可预见的目标值信号信息,得到最终的扩大误差系统.从这个扩大误差系统出发,利用时变系统最优控制的有关结果,设计处理原系统的带有预见作用的控制器.利用矩阵分解,把需要求解的高阶Riccati方程转化成一个低阶的Riccati方程.仿真实例表明了该设计方法的有效性
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初识羽毛球机器人 羽毛球机器人结构 羽毛球机器人嵌入式系统设计 羽毛球机器人运动控制系统设计 羽毛球机器人传感器系统设计 羽毛球机器人视觉系统软件 机器人操作系统 机器人导航与路径规划 羽毛球机器人定位与视觉系统设计
文档格式:PPT 文档大小:1.24MB 文档页数:102
一. 过程控制设备的功能 过程控制设备是DCS最基层(直接控制级)的自动化设备
文档格式:PDF 文档大小:596.44KB 文档页数:7
介绍了在高精度四辊可逆冷轧机中所采用的一种综合型自动厚度控制方案。为了保证轧机能轧出只有±4μm厚差的高精度带钢,采用了全液压推上、恒辊缝控制和计算机控制的综合控制系统。阐述了根据引起厚差的不同因素所采取的相应措施,给出了实际轧制的厚差曲线,带材厚差在±4μm以内
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