环工2001化仪习题 1试分别说明什么是控制对象、被控变量、操纵变量、过渡时间、滞后时间? 2自动控制系统衰减振荡过渡过程的品质指标有哪些?影响这些品质指标的因素是什么?

无论什么系统,输入输出量在暂态过程中都遵循一定的规律,来反映该系 统的特征。 为了使系统满足暂态性要求,必须对系统暂态过程进行分析,掌握其内在 规律,数学模型可以描述这一规律

一、活塞式空压机的结构 重点掌握级差式结构、气阀、润滑和冷却的特点 二、活塞式空压机的自动控制 自动控制环节及作用,自动起停运转的压力范围

频率特性是控制系统在频域中的一种数学模 型,是研究自动控制系统的一种工程方法 系统频率特性能间接地揭示系统的动态特性和 稳态特性,可简单迅速地判断某些环节或参数对系 统性能的影响,指出系统改进方向 频率特性可以由实验确定,这对于难以建立动 态模型的系统来说,很有用处

4.5.1系统设计的原则与基本步骤 4.5.2BAS的组成与系统结构 4.5.3BA的实现方案 4.5.4系统规模的划分 4.5.5组建系统的一般原则 4.5.6BAS的功能要求 4.5.7监控点一览表的编制 4.5.8BAS的电源 4.5.9BAS的接地 4.5.10BAS的线路选择与敷设

1.1 引言 1.2 自动控制的发展简史 1.3 控制工程实践 1.4 现代控制系统举例 1.5 自动装配和机器人 1.6 控制系统的未来发展 1.7 工程设计 1.8 控制系统设计 1.9 设计实例1：转台速度控制 设计实例2：磁盘驱动器读取系统

(一)课程性质与目的 本课程为自动化专业、电气工程及其自动化专业、电子信息工程、通信工程专业的学科基础必修课程。学生通过电路理论课程的学习,获得电路方面的基本理论、基本知识和基本技能。为学习后续课程,以及从事工程技术和科研工作,奠定电路方面的基础

8.1系统的校正 8.2串联校正

6.1系统稳态误差的概念 6.2与输入信号有关的稳态误差

5.1系统稳定性的初步概念 5.2劳斯稳定判据