哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第六章 机器人静力学和动力学（1/2）

化学药物临床药代动力学研究技术指导原则【H】GCL1-2（2005年3月）

Longitudinal equations (1-15) can be rewritten as: mu Xuu+ Xww-mg cos 0+ m(w-qUo) =Zuu+ Zww+ Zq-mg sin 000+Z Iyyg =Muu+ Mww+ Mw++ There is no roll/yaw motion, so q 0

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（1） 解释术语构造地质学中的几何学、 运动学和动力学。可以举例或绘图说明

一、概论 二、水动力学基础 三、环境工程化学基础（环境污染化学、污染控制化学） 四、环境微生物学基础（环境工程微生物学） 五、水质管理

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