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《自动控制原理》课程教学资源(讲义)第二章 控制系统的数学模型(2/3)
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3.1单回路PID控制系统的结构与组成 3.2 单回路PID控制系统设计 3.3 调节规律对控制品质的影响与调节规律选择 3.4 调节器参数的工程整定方法 3.5 简单控制系统设计实例
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《自动控制原理》课程教学资源(讲义)第二章 控制系统的数学模型(1/3)
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1.自动控制系统的设计 2.校正和校正装置 校正装置为改善系统性能所增加的环节
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一.稳态误差和误差传递函数 1.误差的定义:被控量的希望值和实际值之差即
文档格式:DOC 文档大小:72.5KB 文档页数:3
一、信号流图及其等效变换 (一)基本概念 信号流图是一种将线性代数方程组用图形表示的方法
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一、方框图的基本概念 1.方框图的概念
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《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第八章 控制系统分析与设计的状态空间方法(综合与设计)
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《运动控制系统》课程教学资源(案例)发电厂用恒压频比控制的变压变频调速系统案例分析
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《运动控制系统》课程教学资源(试卷习题)第3章 直流调速系统的数字控制(含解答)
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