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《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第二章控制系统的数学模型（2/3）

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3.1单回路PID控制系统的结构与组成 3.2 单回路PID控制系统设计 3.3 调节规律对控制品质的影响与调节规律选择 3.4 调节器参数的工程整定方法 3.5 简单控制系统设计实例

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《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第二章控制系统的数学模型（1/3）

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1.自动控制系统的设计 2.校正和校正装置校正装置为改善系统性能所增加的环节

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一.稳态误差和误差传递函数 1.误差的定义:被控量的希望值和实际值之差即

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一、信号流图及其等效变换 (一)基本概念信号流图是一种将线性代数方程组用图形表示的方法

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一、方框图的基本概念 1.方框图的概念

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《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第八章控制系统分析与设计的状态空间方法（综合与设计）

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《运动控制系统》课程教学资源（案例）发电厂用恒压频比控制的变压变频调速系统案例分析

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《运动控制系统》课程教学资源（试卷习题）第3章直流调速系统的数字控制（含解答）