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针对伺服系统由于受非线性摩擦力的影响而产生的\爬行\和\平顶\现象,提出了模糊趋近律方法,设计了基于T-S模糊模型趋近律的滑模控制器,并进行了实验和仿真研究.实验和仿真结果表明:所设计的控制器能有效地消除低速\爬行\和\平顶\现象,提高伺服系统的跟踪精度;同时该控制器能显著降低常规趋近律滑模控制器的抖振问题,改善控制品质.该控制器适用于控制品质要求高的伺服系统
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在对影响铁精矿品位的主要工艺技术进行系统分析的基础上,提出了综合考虑技术和经济因素、建立动态模型、采用多目标决策技术优化铁精矿品位的基本思路和方法,介绍了基于该方法的铁精矿品位优化系统的设计方法和基本功能,并通过实例说明了该系统主要的实施步骤
文档格式:PDF 文档大小:582.95KB 文档页数:6
介绍了高温合金力学数据库系统的主要功能。在数据库的设计中使用了逻辑数据结构方法。本系统收集、整理并保存各种高温合金的力学性能数据,并提供各种所需的输出数据。该系统调用FORTRAN语言进行回归处理给出一些有用的外延数据
文档格式:PPT 文档大小:1.3MB 文档页数:50
1、电厂分类; 2、电力系统、电力网、动力系统定义; 3、电力设备首末端电压的确定; 4、电力系统中性点运行方式; 5、供电设计的内容; 6、电力发展
文档格式:PDF 文档大小:398.39KB 文档页数:4
基于新提出的冲压成型过程仿真汇场理论,建立了汇场理论支持系统,它含有控制程序、简化的模型库、方法库和数据库等4大部分,是一个模型驱动系统。运行该系统,对L形件压延过程进行仿真,得到了毛料外形,应变分布及压延过程图象
文档格式:PPT 文档大小:977KB 文档页数:110
1.学习计算机控制系统的设计原则. 2.初步掌握计算机控制系统的设计步骤. 3.学习实例,加深认识与初步掌握单片机、IPC和PLC控制系统的设计思路
文档格式:PDF 文档大小:110.35KB 文档页数:1
本文介绍了一个Windows环境下的CAD系统以及在Windows环境下使用该系统的方法。构造该系统,使用AutoCAD9.30版,外挂矢量汉字,对AutoCAD进行了二次开发,建立了大量用户图块;用AutoLisp语言,编制了实用功能程序。利用窗口环境下多次执行AutoCAD的方法,实现了同时绘制编辑多张图纸,通过热键实现各图纸之间的快速切换;利用AutoCAD强大的图块功能,实现了图纸间的信息交换
文档格式:PDF 文档大小:356.32KB 文档页数:3
工作目的是建立一个以因特网为介质的铝电解质物理化学性质的计算与查询系统,系统的查询和运算首先是通过表单接收数据,抗后调用JavaScript函数传递数据,在Java applet小程序中处理这些数据,再利用Graphics类中的方法绘制相应的曲线.系统目前收录的铝电解质物理化学性质包括:液相线温度、三氧化二铝的溶解度、电导率、蒸气压、密度、表面张力、粘度、金属的溶解性等.
文档格式:PPT 文档大小:1.41MB 文档页数:21
第一节 排水系统的分类与组成 第二节 卫生器具及卫生间布置 第三节 排水管道的水力计算 第五节 通气管系统 第六节 新型单立管排水系统
文档格式:PDF 文档大小:373.91KB 文档页数:4
采用VP-EXPERT和LOTUS 1-2-3分别构建了专家系统(ES)和决策支持系统(DSS),并用VP BCALL和DOS BAT将ES与DSS连接,构成配矿专家决策支持系统(EDSS),对大型露天铁矿成品矿仓放矿质量施以控制
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