智能系统：进化神经网络PID控制器的研究与应用

智能系统：基于神经网络的改进行为协调控制及其在智能轮椅路径规划中的应用

• 智能及其实现 • ANN基础 • Perceptron • BP • CPN • 统计方法 • Hopfield网与BAM • ART

提出采用多层局部回归神经网络建立多变量非线性系统多步预测模型的方法,神经网络模型可提供多步预测控制所需要的系统输出预测值及输出向量对控制向量的雅可比矩阵.仿真试验表明这种动态神经网络的预测模型具有较高的精度

一、细胞代谢的调节网络 二、酶水平调节 三、细胞结构对代谢途径的分隔控制 四、细胞信号传递系统（激素与神经） 五、基因表达的调节

1. 情绪的分类和基本研究方 2. 情绪研究的理论 3. 情绪相关的神经环路－大脑“边缘系统

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第一节 感知觉生理心理概述 第二节 视觉的外周加工 第三节 视知觉的神经基础 第四节 视觉系统的发育