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时滞切换系统稳定性分析:一种积分等式方法
文档格式:PDF 文档大小:210.33KB 文档页数:4
将一种研究时滞系统的积分等式方法推广到时变时滞切换系统情形,提出了一种分析时变时滞切换系统稳定性的方法.该方法给出线性时滞切换系统稳定的充分条件和切换律的设计,并根据自由项选取规则,引入了自由权矩阵,由其构建了积分等式.此方法没有引入额外的保守性,可得到保守性更低的稳定性条件.数值算例结果说明了方法的有效性
北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(授课教案讲义)第三章 线性系统的时域分析法 3.3 二阶系统的时域分析
文档格式:DOC 文档大小:1.16MB 文档页数:30
3.3.1 二阶系统的数学模型 3.3.2 二阶系统的单位阶跃响应 3.3.3 二阶系统阶跃响应的性能指标
湘潭大学:《信号与系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 拉普拉斯变换 连续时间系统的S域分析(4.5-4.7-4.8)
文档格式:PPT 文档大小:1.63MB 文档页数:67
4.5 线性系统的拉氏变换分析法及系统函数 4.7由系统函数的零极点决定时域特性 4.8 由系统函数零极点分布决定系统频率特性
《现代汉语》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 语法 第六节 句子的分类
文档格式:PPT 文档大小:546KB 文档页数:31
句子是语言的使用单位,也是句法分析的重点 之一.对句子的分析可以从三个角度进行或者 说可以建立起句子的三个系统 第一,句类系统,即按照句子的语气功能划分出来 的类型系统. 第二,句型系统,即按照句子的结构模式划分出来 的类型系统 第三,句式系统,即按照句子的局部特点划分出来 的类型系统
福州大学:《液压与气压传动》课程电子教案(PPT教学课件)第9章 液压系统的设计计算
文档格式:PPTX 文档大小:578.54KB 文档页数:36
9.1 液压传动的设计步骤 9.1.1明确系统的设计要求 9.1.2分析系统工况,确定主要参数 9.1.3拟定液压系统图 9.1.4液压元件计算与选择 9.1.5液压系统的性能验算 9.1.6绘制工作图、编制技术文件 9.2 液压传动的设计计算举例 9.2.1工况分析 9.2.2确定执行元件主要参数 9.2.3液压系统图的拟定 9.2.4液压元件的选择 9.2.5液压系统的性能验算
重庆交通大学机电与汽车工程学院:《车辆系统动力学 Vehicle System Dynamics》课程教学资源(课件讲稿)第三篇 侧向动力学
文档格式:PDF 文档大小:3.09MB 文档页数:42
⚫ 第14章 基本操纵模型 ➢ 概述 ➢ 基本操纵模型假设 ➢ 运动学方程建立 ➢ 操纵特性分析 ➢ 实例分析与比较 ⚫ 第15章 基本操纵模型的扩展 ➢ 考虑车身侧倾的三自由度模型 ➢ 车轮转动效应 ➢ 转向系统的影响 ➢ 悬架转向学 ➢ 变形转向 ⚫ 第16章 转向系统动力学及控制 ➢ 转向系统结构及转向几何学 ➢ 转向系统振动分析 ➢ 四轮转向系统 ➢ 电动助力转向系统
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 线性离散控制系统
文档格式:PPT 文档大小:2.97MB 文档页数:130
1. 离散控制系统的基本概念 2. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 3. 离散系统的数学描述 z变换,脉冲传递函数(开环、闭环),差分方程 4. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差, 根轨迹法(自学) 5. 离散系统的频域分析法(自学) 6. 离散系统的状态空间分析法(自学) 7. 离散系统的综合(自学)
西安电子科技大学出版社:《信号与线性系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第7章 系统的状态变量分析
文档格式:PPT 文档大小:1.03MB 文档页数:87
7.1 状态变量与状态方程 7.2 连续时间系统状态方程的建立 7.3 离散时间系统状态方程的建立 7.4 连续时间系统状态方程的求解 7.5 离散时间系统状态方程的求解 7.6 系统的可控制性与可观测性
西安电子科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 状态空间描述法
文档格式:PPTX 文档大小:1.04MB 文档页数:68
1.系统状态空间表达式 2.从系统的传递函数建立状态空间表达式 3.从系统的状态空间表达式建立系统传递函数 4.从系统的状态空间表达式分析系统的能控性和能观性 7.1 线性系统的状态空间描述 7.2 状态方程求解 7.3 可控性与可观测性 7.4 状态反馈与状态观测器
《环境生态学》课程教学资源(PPT完整课件)第十章 能量流动
文档格式:PPT 文档大小:574.5KB 文档页数:44
一、生态系统中的初级生产 二、生态系统中的次级生产 三、生态系统中的分解 四、生态系统中的能量流动 五、异养生态系统的能流分析 六、生态系统能流模型 七、生态系统中的信息及其传递
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