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一、无监督学习神经元网络 竞争学 Kohonen习和自组织网络。 竞争学习根据输入模式来更新权值,输入单元i与所有输。出单元j用w连接。输入的数目即为输入的维数,输出的数目即为输入数据要聚类的数目
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认识三种数学模型 微分方程 传递函数 频率特性 学习二种图模型 方块图 信号流程图 为物理系统建立数学模型
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基本概念 典型测试信号 拉普拉斯变换 介绍自动控制的基本概念 了解常用的典型测试信号 复习拉普拉斯变换知识
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Abstract-This paper is concerned with the application neural-network based, closed-loop control can be found [12 of quadratic optimization for motion control to feedback For indirect or identification-based, robotic-system control, sev control of robotic systems using cerebellar model arithmetic eral neural network and learning schemes c can be found in the lit
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4.1 线性系统能控性和能观性的概念 4.2 线性离散系统的能控性 4.3 线性定常系统的输出能控性 4.4 线性定常连续系统的能观性 4.5 线性定常连续系统的能观性 4.6 线性定常离散系统的能观性 4.7 G(s)为能控性和能观性的关系 4.8 线性定常系统结构分解 4.9 最小实现
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三相电源 由频率相同而相位彼此相 差120°的三个电压所构成的 电源称三相电源,由三相电 源所组成的供电系统称为三 相系统或三相制,产生三相 电源的装置是三相发电机
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对称三相电路的计算 对称YY三相电路,若线路 阻抗不能怒略线路的三个8浪 电路模型
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不对称三相电路的计算 三相电路中,若三相电源,三相负载和三相输 电线阻抗中的一部分或几部分不对称,则三相 电路称不对称三相电路。 不对称三相电路不能转换成一相电路来计算,鉴 于这种电路节点少,通常用节点法来求解
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电路的相量模型(符号电路) 电路正弦稳态响应并不顾及电路初始条件,为求正弦 稳态响应 可用相量表示支路电压,用相量表示支路电流 用元件的相量模型表示相应的电路元件:R→R,C→ L→joL 这种用于进行正弦稳态分析的电路,称电路的相量模 型,也称符号电路
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2-1 控制系统的时域数学模型 2-2 控制系统的复数域数学模型 2-3 控制系统的结构图与信号流图
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