6-1 原函数和不定积分 6-1-1 原函数概念及性质 6-1-2 不定积分概念及性质 5-1-3 基本积分表及凑微分法

1.证明下列不等式 (1)|x-y2|x- (2)+x+…x1sx+x+…+x: (3)|x1+x2+…xn+x|2|x|-(|x1|+|x21|+…+|xn1)

1．用直线数值微分法扫描转换 (1,2), (6,4) P1 P2直线段。写出扫描转换的结果：x，y 的坐标。 2．用中点画线法扫描转换(1,0), (6,3) P1 P2直线段。要求写出每一步递推过程的 x，y 坐标及判别式 d 的值

1.区域等概念 邻域U(Po,)={PPPo<},内点,边界点,开集,(开)区 域,闭区域,边界点,有界点集,有界(开或闭)域,n维空间{(x1,工2 …,xn)},它的点及坐标xin维空间中两点P(x1,x2,…,xn)与Q (y1,y2,yn)间的距离 pq=y1-x1)2+(y2-x2)2++(yn-xn

第三章3-2n阶方阵的行列式(续) 3.2.5行列式的按任意列展开和特殊矩阵的行列式 1、行列式的按任意行(列)展开 定义命A=(-1)M,称为a的代数余子式 = 命题按行列式的第i行展开,有 证明将第i行先后与第i-1,i-2,…,1行交换,再展开。 推论行列式按第j行展开,有a=a 2、范德蒙行列式 形如 111 |= a1a2…an an 的行列式称为范德蒙行列式

Rn中的n个单位向量 1=[1,0,0,0] E2=[0,1,0,,0] n=[0,0,1 是线性无关的 一个n阶实矩阵A[anxn如果≠0,则A的n个 行向量和n个列向量也都是线性无关的.此外, Rn中任何n+1个向量都是线性相关的,因此Rn 中任一向量a都可用Rn中n个线性无关的向量 来表示,且表示法唯一.由此给出基和坐标的

6-1 反馈的基本概念及基本方程 6-1-1 什么是反馈 6-1-2反馈放大器的基本框图 6-1-3反馈放大器的基本方程

1-1结构力学简介 1-2结构的计算简图及简化要点 1-3杆件结构的分类 1-4荷载的分类

§1-1 互换性的作用和意义 §1-2 互换性生产的前提——标准化 §1-3 技术测量 §1-4 测量误差与数据处理

7.1 概述 7.1.2 伺服系统的组成 7.1.3 数控机床对伺服系统的要求 7.2 步进电机伺服系统 7.2.1 步进电机 7.2.2 步进电机的驱动控制器 7.2.3 提高步进伺服系统精度的措施 7.3 直流伺服电机与速度控制 7.3.1 直流伺服电机 7.3.2 直流进给速度控制单元 7.4 交流伺服电机与速度控制 7.4.1 交流伺服电机 7.4.2 交流进给速度控制单元 7.5 直线电机伺服系统 7.5.2 直线电机伺服系统 7.5.3 直线电机对控制质量的影响 7.6 伺服系统的位置控制 7.6.1数字－脉冲比较伺服系统 7.6.2 相位比较伺服系统 7.6.3 幅值比较伺服系统 7.6.4 全数字控制伺服系统 7.7 主轴伺服系统 7.7.1 直流主轴伺服系统 7.7.2 交流主轴伺服系统 7.7.3 主轴准停控制