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《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)总结与复习(频率响应综合法、状态空间方法——现代控制理论、离散控制系统、非线性控制系统)
文档格式:PPT 文档大小:1.15MB 文档页数:52
第六章 频率响应综合法 系统综合: 根据系统已知部分的特性,确定校正方式和校正装置,使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式: 串联(重点)、反馈、前馈、复合。 频域综合:设计校正装置,使开环频率特性曲线(主要是幅频特性的Bode图)满足要求。 状态空间方法(现代控制理论) 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 (涉及第二、三、七、八章) 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换,差分方程,脉冲传递函数(开环、闭环) 3. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差 第十章 非线性控制系统: 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征(死区、饱和、间隙、继电特性) 二阶线性系统的相轨迹(与极点的关系) 相轨迹的绘制(解析法,等倾线法) 由相轨迹图求时间及时间响应(积分法,增量法) 非线性控制系统的相平面分析
运城学院:《微机原理与接口技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第13章 功率接口设计
文档格式:PPT 文档大小:1.49MB 文档页数:71
13.1 单片机与外围集成数字驱动电路的接口 13.2 单片机与光电耦合器的接口 13.2.1. 晶体管输出型光电耦合器驱动接口 13.2.2. 晶闸管输出型光电耦合器驱动接口 13.3 单片机与继电器的接口 13.3.1 单片机与直流电磁式继电器功率接口 13.3.2 单片机与交流电磁式接触器的接口 13.4 单片机与晶闸管的接口 13.4.1 单向晶闸管 13.4.2 双向晶闸管 13.4.3 光耦合双向可控硅驱动器 13.5 单片机与集成功率电子开关输出接口 13.5.1 集成功率电子开关TWH8751简介 13.5.2 集成功率电子开关TWH8751的典型应用 13.6 单片机与固态继电器的接口 13.6.1 固态继电器的特性与分类 13.6.2 固态继电器的应用 13.7 低压开关量信号输出技术
延安大学:《模拟电子技术基础》课程教学资源(第三版,学习指导)第七章 信号的运算和处理
文档格式:PDF 文档大小:294.84KB 文档页数:10
重点:掌握比例、加减、积分运算电路的工作原理和运算关系,利用“虚短”和“虚断”的概念分析各种运算电路输出电压和输入电压运算关系的方法,根据需要选择运算电路;滤波的有关概念,有源滤波电路的识别,各种滤波电路的用途及它们幅频特性的定性分析。为了训练学生的读图能力,电路的识别是课程的重点;对运算关系的分析是学习运算电路的重点;而对于滤波电路,电路的定性分析比定量计算重要。难点:运算电路和有源、滤波电路的识别,对数、指数运算电路和有源滤波电路的分析计算
《高级生物化学 Advanced biochemistry》课程教学资源:电子讲义(共六章)
文档格式:DOC 文档大小:1.34MB 文档页数:186
第一章 绪论 第一节 蛋白质的一级结构 第二节 蛋白质的二级结构 第三节 超二级结构与结构域 第四节 蛋白质分子的三级结构 第五节 蛋白质的四级结构 第六节 蛋白质结构与功能的关系 第七节 蛋白质的分离、纯化与鉴定 第二章 蛋白质生物化学 第一节 DNA 的空间结构 第二节 核酸的某些理化性质及常用研究方法 第三节 DNA 的复制 第四节 DNA 的损伤与修复 第五节 RNA 的生物合成 第六节 蛋白质的生物合成 第三章 核酸生物化学 第一节 酶与底物相结合的两种假说 第二节 酶促反应的本质和机制 第三节 酶促反应动力学 第四节 变构酶与变构调节 第五节 酶工程简介 第六节 核 酶 第四章 酶的作用原理 第一节 生物膜的化学组成 第二节 生物膜的基本结构 第三节 物质的跨膜运输 第四节 信号的过膜转导 第六章 代谢调节 第五章 生物膜的结构与功能 第二节 酶活性调节 第三节 酶含量的调节 第四节 整体调节 第六章 代谢调节
《数字电子技术》课程教学资源:实验大纲
文档格式:DOC 文档大小:45.5KB 文档页数:4
脉冲与数字电路实验是一门实践性很强的课程。通过实验培养学生掌握脉 冲与数字电路实验的技能,掌握集成电路的使用规则和实验电路的布线方法。 要求学生在实验原理指导下,熟悉和掌握常用中、大规模集成电路的功能和在 实际中应用的方法,具备基本电路的设计能力。培养学生检查与排除电路故 障、分析和处理实验结果、分析误差和撰写实验报告的能力;培养学生具备正 确使用双踪示波器、脉冲信号发生器、数字频率计等常用电子仪器的能力;培 养学生工程设计和组织实验的能力,使学生初步掌握小型数字系统的设计,包 括选择设计方案、进行电路的设计、安装、调试等环节
《经济学原理》 第十二讲 信息不对称
文档格式:DOC 文档大小:47.5KB 文档页数:13
应对信息不完全:信号与管制 1.不完全市场 除了关于企业组织的考察以外,前面章节分析内容基本建立在完全市场或市场完全性假定 基础上。完全市场假定包含三方面相互联系的内容。第一是竞争的完全性。在对消费和生 产行为和商品市场供求关系的分析中,我们假定存在原子式的无数买者和厂商,任何单个 买者和厂商购买和出售数量相对于市场规模而言都是微乎其微,因而他们都是价格接受 者,而不具有影响市场价格的能力,因而市场竞争是完全的。第二是信息的完全性
《微型计算机原理及应用》课程电子教案(PPT教学课件)第4章 存储器
文档格式:PPT 文档大小:338KB 文档页数:54
• 4.1 存储器的概念、分类和要素 •4.1.1 简介 •4.1.2 半导体存储器的分类 •4.1.3 选择存储器件的考虑因素 • 4.2 随机读写存储器(RAM) •4.2.1 静态RAM •4.2.2 动态RAM •4.2.3 几种新型的RAM 技术及芯片类型 • 4.3 只读存储器(ROM) •4.3.1 掩膜ROM •4.3.2 可擦除可编程的ROM(EPROM) •4.3.3 电可擦可编程ROM(EEROM) • 4.4 CPU与存储器的连接 •4.4.1 CPU与存储器的连接时应注意的问题 •4.4.2 存储器片选信号的产生方式和译码电路 •4.4.3 CPU(8088系列)与存储器的连接 • 4.5 IBM-PC/XT中的存储器,扩展存储器 •4.5.1 存储空间的分配 •4.5.2 ROM子系统 •4.5.3 RAM子系统 4.5.4 寻址范围 •4.5.4 寻址范围 •4.5.5 存储器的管理 •4.5.6 高速缓存器Cache
上海海洋大学:信息学院思政课程教学大纲合集(2018版)
文档格式:PDF 文档大小:1.98MB 文档页数:131
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上海海洋大学:工程学院2011年版课程教学大纲汇编(正文)
文档格式:PDF 文档大小:8.01MB 文档页数:743
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浙江工商大学:《财政学导论》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十章 国债和国债管理
文档格式:PPT 文档大小:58KB 文档页数:18
10.国债和国债管理 10.1概述 10.1.1国债及其产生和发展 10.1.1.1国债的含义与特点 国债—政府举借的债务,具体指中央政府在国内外发行债券或向外国政府和银行借款所形成的国家债务 特点: (1)非经常性的财政收入 (2)有偿性遵循信用原则,事先规定期限与利率,到期还本付息 (3)自愿性认购原则以购买者自愿承受为前提 (4)灵活性由政府根据财政状况有无财政赤字、有多少财政赤字以及经济建设资金需要等)灵活确定国债的发行 (5)信誉高发行主体是政府,偿还以政府财政收入作担保,可靠性高,通称“金边债券
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