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文档格式:PPT 文档大小:147KB 文档页数:1
实习目的:使学生掌握用全站仪进行施工放样点位。 仪器设备:每组全站仪1台、小钢尺1把、测钎1个、单棱镜1个、记录板1个
文档格式:PDF 文档大小:2.92MB 文档页数:10
为了提高物流服务优化组合的动态性、可靠性与用户满意度,本文提出了一种基于全局服务质量(quality of service,QoS)约束分解的能够感知领域质量与资源需求的物流服务优化组合方法.该研究工作首先把学习机制引入人工蜂群算法(artificial bee colony algorithm,ABC),形成了具有自主学习能力的改进型人工蜂群算法(LABC);之后,应用学习人工蜂群算法(LABC)将全局QoS约束分解成每个物流子任务需要满足的局部QoS约束,从而将QoS感知的物流服务优化组合这一全局优化问题转化成以领域质量为依据的局部最优服务选择问题;其次,在物流服务流程执行的过程中,在感知物流任务节点对资源需求的前提下,为每一个物流任务节点选择一个具有最优领域QoS的物流服务;与已有的研究工作相比,该方法能够实现物流服务动态可靠的优化组合.最后,通过模拟实验验证了本文所提出的方法是可行有效的
文档格式:PDF 文档大小:0.99MB 文档页数:10
矿区废弃地为室外大型非结构化环境,包含多种类型的障碍物且存在诸多不确定性因素,给移动机器人全覆盖路径规划造成了极大的困难。本文使用牛耕式单元分解法结合生物激励神经网络算法完成移动机器人对矿区废弃地的全覆盖路径规划。首先,针对矿区废弃地已知环境,采用牛耕式单元分解法对复杂环境做出区域分解,将具有综合复杂性的地图分解为多个不含障碍物的子区域;然后,根据子区域的邻接关系构建无向图,采用深度优先搜索算法确定子区域间的转移顺序;最后,采用生物激励神经网络算法确定子区域内部行走方式以及子区域间路径转移。仿真结果表明,生物激励神经网络算法在解决机器人路径转移问题方面比其他路径规划算法更高效,所得的方法能够处理复杂的非结构化环境,完成废弃矿区移动机器人的覆盖路径规划
文档格式:PPT 文档大小:381KB 文档页数:2
讲题实习:全站仪测角测边测三维坐标 实习目的:使学生熟悉全站仪的操作及测角测边测三维坐标的功能
文档格式:PPT 文档大小:962KB 文档页数:10
人教初中数学八上PPT全册打包课件_第1套人教初中数学八上 12.2 三角形全等的判定(第4课时)利用“斜边、直角边”判定直角三角形全等课件
文档格式:PPT 文档大小:1.14MB 文档页数:10
人教初中数学八上PPT全册打包课件_第1套人教初中数学八上 12.2 三角形全等的判定(第3课时)利用“角边角”“角角边”判定三角形全等课件
文档格式:PPT 文档大小:528.5KB 文档页数:80
一、西部大开发对我国过程装备技术带来的机遇及面临的新挑战 二、化工过程装备长周期安全运行工程背景 三、化工过程装备长周期安全运行保障体系 四、工程案例分析
文档格式:PPT 文档大小:5.92MB 文档页数:74
肝脏的功能 肝功能不全时机体功能代谢的改变 生物转化功能障碍 肝性脑病 氨中毒学说 肝功能不全时血氨清除减少 氨中毒学说的不足 氨基酸失衡的机制 氨基酸失衡学说的不足
文档格式:DOC 文档大小:166.5KB 文档页数:1
1.要点: (1)重点掌握全站仪操作面板各菜单的功能。 (2)使用全站仪测三维坐标时,要思考其测量原理
文档格式:PPT 文档大小:89.5KB 文档页数:30
目前,在服务器的操作系统平台上,受广 大用户欢迎的有Unix、 LinuxWindows和 NT 这三个操作系统存在着不少的安全漏洞,如果 对这些漏洞不了解,不采取相应的对策和防范 措施,就会使系统完全暴露在入侵者的入侵范 围之内,随时有可能遭受毁灭性的攻击
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