一、研究对象 1、机械:机器和机构的总称机器(三个特征): ①人为的实物组合(不是天然形成的); ②各运动单元具有确定的相对运动; ③必须能作有用功,完成物流、信息的传递及能量的转换。 机构:有①②两特征

一、机器的动能方程 由能量守恒定律得,机器运动的某一时间间隔内,所有外力与内力作功之和等于机器动能的改变

基本要求:了解周期性速度波动和非周期性速度 波动调节的基本概念。了解飞轮调速 的基本原理和特点。掌握飞轮转动惯 量的简易计算方法。 重点:掌握飞轮转动惯量的简易计算方法

一、弹簧的功用 (1)控制机构的位置和运动 (2)缓冲及吸振 (3)储存能量 (4)测量力和力矩 二、弹簧的类型 按照性质不同可分为:压缩弹簧、拉伸弹簧、扭转弹 簧和弯曲弹簧 按外形不同又可分为:螺旋弹簧、碟形簧、环形簧、 盘弹簧和板簧 三、弹簧的工作原理 1、弹簧特性线和刚度

第12章联接 12-1螺纹的形成及主要参数 122螺旋副的受力分析、效率和自锁 12-3机械制造中的常用螺纹 12-4螺纹联接的基本类型及螺纹紧固件 12-5螺纹联接的预紧和防松 12-6螺纹联接的强度计算 12-7提高螺栓联接强度的措施 12-8键联接和花键联接 12-9销联接 12-10螺旋传动

第7章轮系和减速器 在实际应用的机械中,当主动轴与从动轴的距离较远,或要求传动比较大,或需实现变速和换向要求时可应用轮系来实现这种传动要求;减速器多用于连接原动机和工作机,能实现降低转速、增大扭矩,以满足工作机对转速和转矩的要求。 7.1轮系的应用和分类 7.2定轴轮系传动比的计算 7.3减速器的应用、分类、结构、标准 7.4减速器的拆装

现代机械中,为了满足不同的工作要求只用一对齿轮传动 往往是不够的,通常用一系列齿轮共同传动。这种由一系列齿 轮组成的传动系统称为齿轮系(简称轮系)

一、棘轮机构的工作原理摆杆1左右摆动,当摆杆左摆时,棘爪4插入 棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时,棘爪4滑过棘轮3,而棘轮静止不动,往复循环。制动爪5——防止棘轮反转这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距 ,且工作时有响声。 二、棘轮机构的其它类型 1.摩擦棘轮(无声棘轮)

1、驱动力 正功(输入功) 2、阻力:有效阻力——有效功(输出功) 有害阻力 3、重力 重心下降作正功 重心上升作负功 4、运动副反力:正压力不作功摩擦力一负功 5、惯性力(虚拟力):加速运动——阻力减速运动驱动力

机架的底座、机架、箱体、基板等零件都属于机架零件。 可划分为四大类:即机座类、机架类、基板类和箱壳类 对机架零件一般可提出下列要求: ①足够的强度和刚度 形状简单,便于制造 ③便于在机架上安装附件等