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基于二次稳定性理论,研究了不确定离散时滞系统的鲁棒H∞控制问题.采用线性矩阵不等式的方法,讨论了有记忆状态反馈鲁棒H∞控制问题,得到了确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件和H∞状态反馈控制器的设计方法.最后举例说明了该方法的正确性
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引入断裂力学原理,以某混凝土结构副大巷中复杂结构为研究对象,通过相似模拟实验和现场观测等手段对有关材料物理力学参数进行识别和修正,结合现场矿压观测结果和相似材料模拟试验结果,对该巷道内部应力破坏敏感部位的内力和变形机理进行了系统的分析、模拟计算.研究结果对现场支护设计、维护加固和提高岩层稳定程度具有重要的意义
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2.6信号流图 2.6.1信号流图的定义及基本性质 信号流图是表达线性代数方程组结构的一种图。 在信号流图中,小圆圈表示变量或信号,称为 节点。连接两节点的线段称为支路,信号只能 由支路的箭头方向传递。标在支路旁边的数学 算子称为传递函数或传递增益。传递增益可以 是常数,也可以是复变函数。当传递函数为1 时可以不标
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正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图
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1.双边拉普拉斯变换; 2.双边拉普拉斯变换的收敛域; 3.常用信号的拉氏变换; 4.零极点图与系统函数; 5.双边拉普拉斯变换的性质; 6.单边拉普拉斯变换; 7.利用单边拉氏变换分析增量线性系统;
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一、等效变换—求局部响应 二、一般分析方法—系统化求响应 三、网络定理
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2.3.5 误差的传递 2.3.6 标准曲线及线性回归 §2.4 提高分析准确度的方法 2.4.1 减小测量误差 2.4.2 控制随机误差 2.4.3 消除系统误差 §2.5 有效数字 §2.6 分析测试的质量保证 2.6.1 取样的质量保证 2.6.2 分析过程的质量控制 2.6.3 标准物质 2.6.4 标准方法 2.6.5 质量评定 内部质量评定 外部质量评定 2.6.6 实验室认证
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在无码间串扰时,若存在加性噪声,判决电路也 可能造成错判。 在无码间串扰的基带系统中,设信道噪声是平稳 高斯白噪声,因为接收滤波器是线性网络,故判决 电路输入噪声也是一个平稳高斯白噪声,假设其均 值为0,方差为2,判决门限为Va,且采用双极性 基带信号,则: 将“1”错判为“0”的漏报概率为:
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1.基本概念:调制、解调、载波调制、载波、调制信号、已调波信号等。 2.调制的分类:模拟调制与数字调制、线性调制(AM、DSB、SSB、VSB)与非线性调制(FM、PM)、连续波调制与脉冲调制
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一、Oracle Spatial基本概念 二、Oracle Spatial对象关系模式 三、空间索引和空间查询 四、坐标系统 五、线性参考系统
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