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基于系统特征数据辨识的控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:315.87KB 文档页数:5
介绍了一种基于系统特征数据的控制器设计算法.该算法仅根据被控对象的输入、输出采样数据,按照卷积定理计算出被控对象的单位脉冲响应作为系统的特征数据;在控制量约束条件下,根据特征数据以最速响应为控制目标规划出输出参考数据和最速控制律;然后根据控制目标和最速控制律的要求计算出理想控制器的特征数据;最后,根据控制器的特征数据辨识出线性控制器参数.仿真结果表明,控制结果具有最速参考控制的特征
《森林生态学》课程教学资源(专题讲座PPT)干旱区生态恢复的理论与实践
文档格式:PPT 文档大小:19.67MB 文档页数:105
一. 主要理论与假说 二. 主要的措施与生态工程建设 三. 荒漠生态系统恢复过程的植被-土壤系统基本特征和水环境的演变规律 四. 荒漠生态系统恢复的一个理论假说 五. 生态工程建设的环境效应的评价 六. 生态恢复速率模拟预测 七. 干旱区木本植物多样性及维持机理
随机系统最优稳定化问题
文档格式:PDF 文档大小:508.05KB 文档页数:7
根据文献[2]、[4]的思想,作者利用Bellman动态规划原理和Lya-Punov函数解决了一般随机系统的随机稳定化问题,并以此建立了一类线性随机系统的最优随机指数稳定性的判定定理
天津大学:《制药工艺学》课程教学资源(PPT课件)第三章 基因工程制药工艺
文档格式:PPTX 文档大小:566.44KB 文档页数:99
1. 基因工程制药微生物表达系统 2. 基因工程大肠杆菌的构建技术 3. 基因工程菌的发酵培养与控制 4. 重组人干扰素生产工艺
专家系统中的辩论求解理论框架
文档格式:PDF 文档大小:466.43KB 文档页数:5
本文阐述了基于渗碳专家系统的问题求解策略.为了避免系统的主观性和片面性,提出用多黑板作为问题的求解策略,使其非公认的渗碳领域问题通过多专家进行辩论择优选出最佳解.为此提出基于多元组命题性知识的辩论理论框架和辩论算法.对此进行了计算机仿真研究,结果证明此方法是可行的
《水工建筑物》课程教学资源(PPT课件)第二章 水工建筑物设计综述
文档格式:PPT 文档大小:393.5KB 文档页数:9
1、受自然条件制约,工作条件复杂多变 2、施工难度大,对环境和自然影响大。 3、社会经济效益高与经济系统联系密切 4、工程失事后果严重
西安交通大学:《系统工程》课程教学资源(PPT课件)第六讲 管理决策分析
文档格式:PPS 文档大小:199KB 文档页数:21
一、管理决策概述 1基本概念 决策是决策者对系统方案所做决定的过程和结果。 决策是决策者的行为和职责。 决策者的决策活动需要系统分析人员的决策支持。 决策分析就是为帮助决策者在多变的环境条件下进行正 确决策而提供的一套推理方法、逻辑步骤和具体技术
西安交通大学:《系统工程》课程教学资源(PPT课件)第七讲 决策分析方法
文档格式:PPS 文档大小:243KB 文档页数:35
第七章决策分析方法 第一节:管理决策概述 第二节:风险型决策分析 第三节:冲突分析
OpenGL在矿山井巷工程三维可视化仿真系统中的应用
文档格式:PDF 文档大小:793.19KB 文档页数:4
给出了一种地下井巷工程三维可视化仿真系统的设计与实现技术,特别是系统的主要功能需求和基于OpenGL的三维可视化关键技术,包括井巷工程实体绘制、几何变换、投影变换、光照处理及法向量计算等技术.结合某铁矿的实际,给出了这些技术的应用实例和集成实现结果,并指出了有关研究工作的发展方向
西安交通大学:《系统工程》课程教学资源(PPT课件)第三讲 状态空间模型(数学模型)
文档格式:PPS 文档大小:92.5KB 文档页数:11
三.状态空间模型(数学模型) 一、(数学)模型建模概论 二、机理法建模(人口预测模型) 三、拟合法建模
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