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字符串的概念 字符串是由零个或多个字符组成的有限序列集合,通常我们把字符串简称为串在高级语言中一般都是用引号(“)或单引号()括起来,例如,串a1a2an,我们一般记为“aa2an”或a1a2an
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5.1 串的定义 5.2 串的表示和实现 5.3 正文模式匹配
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不等长编码的优越性总体上减少码字的长度 不等长编码的特殊问题 ①唯一可译性,或者叫做可识别性。对于一个码,如果 存在一种译码方法,使任意若干个码字所组成的字母串 只能唯一地被翻译成这几个码字所对应的事件序列。这 个码就被称为是唯一可译的 解决方案:适当地编码,使得每个码字都具有识别标记。 (注解:一个唯一可译的、码字长度不超过N的D元码,其 码字个数小于D(D~-1)(D-1)个。这是因为两个码字c)和 c(2)连接成的字母串cc(2)不能是码字)
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脉冲调制就是以时间上离散的脉冲串作为载波,用模拟基带信号皿(t)去控 制脉冲串的某参数,使其按m(t)的规律变化。按基带信号改变脉冲参量的不同, 把脉冲调制又分为脉幅调制(PAMD、脉宽调制(PDM和脉位调制(PPM)
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针对一类具有下三角结构的单输入单输出不确定非线性系统,研究其稳定控制问题.提出一种结构简单、收敛速度可控以及抗扰性能良好的基于Backstepping方法的串级主动补偿控制策略,实现了闭环系统的渐近稳定控制.为解决闭环系统中不确定非线性未知问题,设计一种新的观测器,使得这种观测器能够实时跟踪闭环系统的不确定非线性.通过引入奇异扰动性理论,给出了闭环系统稳定性分析.仿真实验结果验证了该控制方法的有效性
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研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性
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本节来讨论在无码间串扰的条件下,噪声对基带信号传输的影响,即计算噪 声引起的误码率
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在5.1节中定性介绍了基带传输系统的工作原理,初步了解码间串扰和噪声 是引起误码的因素。本节将定量分析基带脉冲传输过程,分析模型如图5-8所示
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一、串即字符串 二、是计算机非数值处理的主要对象之一
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串的定义、存储结构和基本运算 数组的定义、基本运算和存储结构 特殊矩阵的压缩存储
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