一、 将油泵供给的液压能变为转动舵杆的机械能，以推动舵叶偏转 二、根据动作方式不同，可分两大类： 三、 往复式 四、 回转式

《诗经》的用韵：要求了解一些重要的概念，如：韵，韵脚，韵部，合韵，叶韵等。其 次，要了解《诗经》的韵例，从三个方面观察，即：A、韵在句中的位置；B、一章中所用的 韵数；C、韵脚的相互距离。总的看来，《诗经》用韵的主要格式有两种：一是隔句押韵的句 尾韵，一是首句入韵而后隔句押韵的句尾韵。再次，要了解先秦古韵的研究方法，并记住先 秦古韵的三十部表

二、寻求估计量的方法 1.矩估计法 2.极大似然法 3.最小二乘法 4.贝叶斯方法 这里我们主要介绍前面两种方法

3－1 概述 3-2 假定输入为正弦量的算法 3-3 突变量电流算法 3－4 选相方法 3-5 傅里叶级数算法 3-6 R-L模型算法 3-7 故障分量阻抗继电器 3-11 算法的动态特性

针对机器人谐波减速器关节在转动过程中存在的波动摩擦力矩, 提出一种基于傅里叶级数函数和BP神经网络的建模方法, 并完善机器人的动力学模型, 修正了因波动摩擦力矩带来的关节力矩计算误差. 通过研究谐波减速器关节的波动摩擦力矩在不同影响因素下的变化特性, 采用傅里叶级数与BP神经网络结合的方法对波动摩擦力矩进行建模. 通过添加傅里叶级数函数作为BP神经网络的辅助输入, 克服了力矩误差曲线因存在高频周期性波动而难以拟合的困难. 在离线环境下训练神经网络, 完成对关节波动摩擦力矩的建模, 进而完善机器人的动力学模型和修正关节中存在的波动摩擦力矩. 验证实验表明, 使用完善后的动力学模型可以有效计算谐波减速器关节的波动摩擦力矩, 并使修正后的力矩误差维持在[-0.5, 0.5] N·m的范围之内, 方差为0.1659 N2·m2, 是修正前的24.23%

一、真菌与霉菌 真菌(Fungi)是指具有细胞壁和细胞核,不含叶绿素,无根、茎、叶的分 化,靠寄生或腐生方式生活的一类生物。 真菌在分类学上分为四个纲,即藻菌纲、子囊菌纲、担子菌纲和半知菌纲。 霉菌(Mold)是真菌的俗称,严格地讲它只是真菌的一小部分。是在基质 上能长成绒毛状、棉絮状或蜘蛛网状菌丝体的真菌的统称。霉菌不是一个分类学 的概念。从分类学角度来看,霉菌隶属于藻菌纲、子囊菌纲和半知菌纲

本文提出了一种基于规则识别中文组织机构全称和简称的方法。全称的识别首先借助机构后缀词库获得其右边界,然后通过规则匹配并借助贝叶斯概率模型加以决策获得其左边界。简称的识别是在全称的基础上应用其对应的简称规则实现的。在开放性测试中,该方法的总体查全率为85.19%,查准率为83.03%,FMeasure为84.10%;简称的查全率为67.18%,查准率为74.14%。目前该方法已应用于中文关系的抽取系统

有性繁殖（即实生繁殖或种子繁殖） (sexual propagation)或(seed propagation) 无性繁殖（即营养器官繁殖） (asexual propagation)或(nutrition organ propagation)利用植物营养体的再生能力，用根、茎、 叶等营养器官在人工辅助下，培育成独立的新个体的繁殖方法 无性繁殖方法有：嫁接、扦插、压条、组培等

1． （美）威廉·维尔斯曼著；袁振国主译：《教育研究方法导论》，教育科学出版社 1997 年版。 2．叶澜著：《教育研究及其方法》，中国科学技术出版社 1990 年版

采用拉普拉斯-傅利叶变换和施密特(Schmidt)方法,研究了复合材料因热流在裂纹周围引起的热应力,并对用环氧树脂粘结的陶瓷-钢板进行了数值计算