作者根据5年的教学实践经验，组织编写组成员参阅多本英文原版教材，充分利用互联网上工程热力学课程的教学资源，根据国内建筑环境与设备工程专业《工程热力学》课程教学大纲的要求，编排各章节的内容，用中、英文两种文字编写了这部适合我国学生使用的双语教材。本书具有一定的系统性和完整性，第12章还对可再生能源的相关知识和应用新技术进行了简单介绍，以拓宽学生能源利用方面的知识。各章节后有中文思考题和习题，可供不同专业及不同层次的学生参考使用

一.前言 空间句法的由来 空间句法的字面含义 空间句法的特质 二.解读空间句法 空间句法的相关理论 空间句法的技术手段 三.空间句法的应用 基于宏观层面——城市规划的应用 基于微观层面——建筑设计的应用 四.结语 空间句法的学术意义 空间句法的定位

在发生火灾或地震的建筑物内,由于烟雾或墙体倒塌等原因,救援机器人往往无法通过视觉、超声和红外等传感器直接发现建筑物内不可见区域或者其他房间中呼救的目标.利用声音信号波长较长可以衍射绕过障碍物传播的特性,结合现有的语音识别技术,开发出基于听觉的救援机器人导航系统.该系统使机器人可以在全局运动控制中跟踪幸存者的呼救声并向幸存者移动.通过相关实验验证了基于听觉的救援机器人导航方法的可行性

第一节 作业成本核算的前期准备 第二节 成本费用及其相关核算 第三节 主营业务收入的核算 第四节 项目作业成本计算实例分析

1、理解工程发包与承包的概念。 2、了解工程承包的两种方式。 3、理解建设工程发包与承包的一般规定。 4、理解建设工程招标的概念与原则。 5、了解建设单位自行招标应具备的条件。 6、掌握招标项目应具备的条件。 7、掌握公开招标与邀请招标的区别。 8、掌握投标文件的编制基本要求。 9、理解开标与评标的概念。 10、了解评标的相关规定。 11、理解中标通知书的法律作用

本章介绍了工程建设执业资格制度及相关概念，着重介绍主要从业单位资质管理与等级划分和部分专业技术人员及施工现场关键岗位执业资格的有关规定。 6.1 概述 6.2 从业单位资质管理 6.3 从业人员资格管理 6.4 施工现场人员执业资格管理

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热力学的性质和研究内容：热力学实用于宏观体系，它的基础主要是热力学第一定律和热力学第二定律。这两个定律是人类长期实践经验的总结，有其广泛、坚实的实验基础。将热力学基本原理用于研究冶金过程、化学变化及相关的物理现象即为冶金热力学

但高次多项式求根精度低 , 一般不作为求解方法. 目前的方法是针对矩阵不同的特点给出不同的有效方法. 工程实践中有多种振动问题，如桥梁或建筑物的振 动，机械机件、飞机机翼的振动，及一些稳定性分析和 相关分析可转化为求矩阵特征值与特征向量的问题

工程实践中有多种振动问题，如桥梁或建 筑物的振动，机械机件、飞机机翼的振 动，工程实践中有多种振动问题，如桥 梁或建筑物的振动，机械机件、飞机机 翼的振动，及一些稳定性分析和相关分 析可转化为求矩阵特征值与特征向量的 问题