实验一 调节器的校验、调节阀流量特定测试 实验二 压力单闭环实验 实验三 液位单闭环实验（调节器控制） 实验四 流量单闭环实验（调节器控制）

沈阳航空航天大学：自动化学院《自动控制理论》课程教学大纲

西北农林科技大学：《动物性食品卫生学》课程电子教案（授课讲义）第三章 动物性食品的化学性污染与控制

实验一 能控性能观性分析和状态反馈 实验 2 状态观测器的设计

沈阳航空航天大学：自动化学院《飞行控制系统》课程教学大纲

沈阳航空航天大学：自动化学院《电气控制与PLC》课程教学大纲

3.1 概述 3.2 一阶系统的时间响应及动态性能

3.5.1 稳定性的概念 稳定是控制系统正常工作的首要条件。分析、判定系 统的稳定性，并提出确保系统稳定的条件是自动控制理论 的基本任务之一。 定义：如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当 扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来 的平衡状态，则系统是稳定的；否则，系统不稳定

3.6 线性系统的稳态误差 3.7 线性系统时域校正

5.5 稳定裕度 5.5.1 稳定裕度的定义 5.5.2 稳定裕度的计算