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前言 传统机器人 智能机器人 机器人时代的科技伦理思考
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1. 了解机器设备的技术经济特点及其对评估的影响 2.掌握机器设备评估的程序 3.掌握成本法在机器设备评估中的应用
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第4章 存储系统 ● 存储器是计算机系统的重要组成部分,用它来存放程序和数据。 ● 存储系统由存放程序和数据的各类存储设备及有关的软件所构成。 • 有了存储器,计算机就具有记忆能力,因而能自动地进行操作。 第5章 指令系统 •计算机的指令有微指令、机器指令和宏指令之分。微指令是微程序级的命令,属于硬件;宏指令是由若干机器指令组成,属于软件;机器指令介于二者之间,因而是硬件和软件的界面。 •一台计算机能执行的机器指令全体称为该机的指令系统。它是软件编程的出发点和硬件设计的依据,它衡量机器硬件的功能,反映硬件对软件支持的程度。 第6章 中央处理机组织 ● CPU概念:控制并执行指令的部件,该部件不仅要与计算机的其它功能部件进行信息交换,还要控制它们的操作。 ● CPU基本功能:读取并执行指令,它通常包括控制器与运算器两大部分
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1. 1 什么是机器人 1.2 机器人的种类 1.3 机器人学的用途 1.4 如何学好机器人技术
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9.1 应用工业机器人必须考虑的因素 9.2 机器人的应用领域 9.3 工业机器人应用举例 9.4 小结
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7.1 什么是机器人的智能化 7.2 机器人的路径规划 7.3 机器人的动作规划 7.4 作业顺序的规划 7.5 机器人学习
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§13-1概述 §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3机器人操作的运动分析 §13-4机器人操作的静力和动力分析 §13-5工业机器人操作机构的设计
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上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(二)机器人历史与发展 4. 国内外服务机器人发展状况 5. 家用服务机器人
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一、工业机器人的概念 二、工业机器人组成及运动功能 三、工业机器人智能传感器
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一、计算机工作原理 存储程序,程序控制。 二、计算机的机器语言和高级语言 机器语言:用0和1组成的机器指令编写的程序,就是机器语言源程序
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