第一节 概述 第二节 轮胎的侧偏特性 第三节 线性二自由度汽车模型 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统

运用多刚体动力学罗伯森-维登堡法充分考虑悬架系统的作用,建立了两轴汽车六自由度操纵稳定性模型.在此基础上,运用Hurwitz定理分析汽车的操纵稳定性,得出汽车具有稳定行驶性能的两个必要条件:汽车后悬架弹簧有效距离的平方与后悬架单侧弹簧刚度乘积大于前悬架弹簧有效距离的平方与前悬架单侧弹簧刚度乘积;汽车后轴所载质量与前轮胎侧偏刚度的乘积大于前轴所载质量与后轮胎侧偏刚度的乘积

1．汽车制动与转向特性； 2．汽车制动防抱死系统（ABS）；汽车驱动防滑系统（ASR）。 3．电控四轮驱动技术（4WD）；汽车电子稳定程序（ESP）

1. 汽车行驶的驱动－附着条件 2.前轮、后轮附着利用率

一、汽车在高温条件下的使用特点 1使用特点 (1)气温高,发动机冷却系散热温差 小,散热能力差,发动机易过热; (2)汽车行驶可靠性变坏; (3)驾驶室及车厢闷热

最小传动比的选择,既要考虑汽车 的最高车速,也要考虑最高档的动 力因数,特别是对货车。 主减速器传动比过小,会造成汽车 运行时发动机负荷率过大,反而不 利于提高燃油经济性。 适当地选择最小传动比,使得既能 保证汽车的动力性,也能有合适的 燃油经济性

1.掌握汽车底盘构造相关概念,如汽车、底盘、构造等。 2.掌握汽车类型(新国标) 3.掌握汽车型号的表示。 4.了解汽车的组成

1.轿车与行人的碰撞 轿车与人碰撞,行人动态示意图见图4-12。 从图中看出,首先行人腿部碰撞到保险杠上, 然后骨盆与发动机罩前段接触,最后头部撞到 发动机罩或风挡玻璃上。此时行人被加速到车 速,即所谓的“一次碰撞 由于汽车制动使行人与汽车分离,行人以 与碰撞速度相近的速度撞到路面上,这是“二 次碰撞”。有的交通事故还发生行人被汽车辗 压,这是“三次碰撞

设计时汽车本身防止或减少道路交 通事故发生的性能。主要取决于汽车的 尺寸和整备质量参数、制动性、行驶稳 定性、操纵性、信息性以及驾驶员工作 位置的状况(座椅舒适性、噪声、湿度 和通风、操纵轻便性等)

1.了解汽车使用性能以及主要组成 2.了解汽车动力性评价指标 3.掌握汽车驱动力的计算过程