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1.1 人工智能简介 1.2 机器翻译概述

1.课程性质 本课程属于工商管理、工程管理等专业本科生的学科基础必修课之一。它是介于自然 和社会科学之间的边缘性科学,属于应用经济学的一个分支,其核心内容是一套技术经济 分析思想和方法,是人类提高技术实践活动效率的基本工具

通过本课程的学习，使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念，掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析，实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容，掌握非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响，利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础，也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点：1、线性离散系统控制理论的基本概念，信号的离散化与信号保持器，Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取，系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计（串联模拟校正，最少拍系统的设计）。4、非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析；6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定，自激振荡存在性及自振参数的确定

本课程是自动化专业的学科大类基础课程，是一门必修课，是本专业主干课程。通过本课程的学习，使学生建立经典控制理论部分的基本概念，学习现代控制理论的基本内容，掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律，使其具有分析和设计自动控制系统的初步能力。同时，为专业基础课及专业课的学习打好基础，而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。重点：线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法以及线性系统的状态空间分析与综合；难点：结构图等效变换、梅森公式的应用、扰动作用下减小或消除稳态误差的措施、高阶系统动态性能分析、广义根轨迹的分析与应用、复杂系统稳定裕度的确定、多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定、反馈校正方法及应用、矩阵指数的计算、状态方程的求解、系统能控性、能观测性问题以及稳定性概念的理解

教学目的：根据药学课程的特点和后续课程（如生物化学、药理学等）的需要开设，使学生了解正常人体的形态结构及生命活动的基本规律，并以后者为主。课程基本内容简介：人体解剖生理学是研究人体各部正常形态结构和生命活动规律的科学，由人体解剖学和人体生理学两门课程合并而成，但主要侧重于人体生理学。基本要求：通过教学应使学生了解正常人体的形态结构及生命活动的基本规律，并以后者为主。在教学过程中，要求学生掌握基本理论、基本知识和基本实验技能。还要注意培养学生自学的能力，分析问题和解决问题的能力，科学思维的能力，以及树立科学的态度