1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:

西安工业学院：机电系统设计_第四章 控制系统设计

石河子大学：《机电一体化系统设计》课程教学资源（教案讲义）机电一体化系统设计（工业工程专业）课程教学大纲 The design of Mechatronics system

石河子大学：《机电一体化系统设计》课程教学资源（教案讲义）机电一体化系统设计课程教学实验指导书

§1. 数字化制造系统的基本组成与分类 §2. 数字化制造系统中的典型硬件简介 §3. 数字化制造系统中的典型软件简介 §4. 数字化制造系统设计 §5. 数字化管理系统 §6. 数字化工厂

《机电一体化系统设计》课程教学资源（PPT课件）第七章 单片机应用系统设计概述与高级语言编程

中国科学技术大学：《嵌入式系统设计方法》课程教学资源（课件讲稿，第二版）实时嵌入式软件设计（控制系统，DARTS，EA，语言）

《机电一体化系统设计》课程教学资源（电子讲义）第七章 单片机应用系统设计概述

中国科学技术大学：《嵌入式系统设计方法》课程教学资源（课件讲稿，第二版）嵌入式实时系统及设计方法概述（主讲：李曦）

3.1 机械传动装置概述 3.2 （无侧隙）齿轮传动 3.3 谐波齿轮传动 3.5 同步齿形带传动