一、判断题 1.深沟球轴承当e时,y=0P,=fpR。即轴承轴向载荷A对该轴承当量动载荷的影响可以略而不计,而此时A对轴承滚动体间载荷的分布起改善作用。() 2.角接触滚动轴承需成对使用,这主要是为了减少同一轴上轴承的品种,结构简单。()

• 辐射换热基本概念 • 黑体辐射换热的基本定律 • 实际物体与灰体的辐射 • 角系数 • 两个灰体间的换热

◆湿空气的性质： 理解湿空气、绝对湿度、相对湿度、含湿量、饱和度、 空气密度、干球温度、湿球温度、露点温度和角系数等 概念及物理意义等。 ◆熟练使用湿空气的焓-湿图 ◆湿空气的基本热力过程的计算和分析

矿用车辆无人驾驶是实现矿山无人化开采的关键技术, 而路径跟踪控制是无人驾驶系统的核心技术之一.路径跟踪控制系统是多变量、多约束系统, 采用传统方法在多约束条件下存在执行器饱和等问题.针对上述问题, 本文引入模型预测控制方法, 通过考虑车辆的姿态与位置之间的关系, 以跟踪路径的横向偏差最小化和车辆的航向角偏差最小化为目标对预测控制的目标函数进行优化, 以获得车辆速度和铰接角度的最优控制量, 实现对多变量、多约束系统的求解.针对模型预测控制算法不能提前判断道路曲率突变而导致跟踪超调的问题, 提出基于预瞄距离的控制方法, 通过提前判断道路突变信息, 提高车辆路径跟踪精确性和稳定性.使用Matlab/Adams仿真软件进行对比仿真试验, 结果表明: 使用模型预测跟踪控制器能够解决多变量、多约束系统控制问题, 有效防止执行器饱和; 而使用基于预瞄距离的模型预测跟踪控制器能够使车辆的横向位置偏差保持在±0.04 m, 航向角偏差保持在±1.8°范围内, 相较于改进前的控制器, 其横向位置偏差减少了80.9%, 航向角偏差减少了59.1%, 证明改进后的控制器具有更好的横向稳定性和精确性

1、水轮机的空化余量 Cavitation margin (turbine) 2、水轮机空化系数 Cavitation coefficient (turbine) 3、水轮机的吸出高度和安装高程 Suction head and setting elevation of water turbine 4、水泵的空化余量 Cavitation margin (pump) 5、泵的安装高程与吸入真空 Suction head and setting elevation of water turbine 6、泵的空化比转速 cavitation specific speed of pump 7、泵的空化余量与叶片进口安放角的关系 Relation between Cavitation margin and leading angle

继 1820 年丹麦物理学家奥斯特发现了电流的磁效应后 1831 年法拉第电磁感应现象的发现和电磁 感应定律的建立 是电磁学发展史上最辉煌的成就之一 它揭示了变化的磁场和变化的电场之间的本质 联系和互相转化的规律 为麦克斯韦普遍电磁理论的建立奠定了基础 为电工和电子技术的发展做出了 无可估量的贡献

3-1 解： 由螺纹副受力分析可得其效率公式及自锁条件： 由=tan/tan(+v)，≤v 可知当螺纹升角一定时，螺纹工作面的牙型斜角愈大， 则 fv（或v）愈大，效率愈低，但自锁性愈好。在几种牙型的螺纹中，三角形螺纹牙 型斜角最大（=30°），故当量摩檫因素 fv 大，自锁性最好，但效率低

基本要求:了解滚动轴承的构造、主要类型、和特性。 熟悉滚动轴承的代号中段四位数字的意义和 精度代号。了解滚动轴承的失效形式及设计 准则;明确滚动额定寿命、额定动载荷、额 定静载荷、当量动载荷、当量静载荷等概念。 能对滚动轴承进行选择计算和组合设计。 重点:掌握滚动轴承选择计算和组合设计的方法。 难点:角接触向心轴承载荷的计算

6.1、定量分析方法 6.1.1、第一性原理模型 First Principle Model 6.1.2、元素灵敏度因子法 6.1.3、定量精确度和误差来源 6.1.4、一个定量分析例子 6.2 深度剖析方法 6.2.1、深度分布信息 6.2.2、角分辨XPS深度剖析(d ~ λ) 6.2.3、离子溅射深度剖析(d>>λ) 6.2.4、在薄膜材料研究中的应用

1-1． 一 底 面 积 为45x50cm2 ， 高 为 1cm 的 木 块， 质 量 为5kg ， 沿 涂 有 润 滑 油 的 斜 面 向 下 作 等 速 运 动， 木 块 运 动 速 度u=1m/s ， 油 层 厚 度1cm ， 斜 坡 角 22.620 (见 图 示)， 求 油 的 粘 度