本课程主要研究：（1）机械系统的运动学和动力学分析，包括各种机构的结构分析、运动分析和受力分析，机器动力学问题。（2）一般工作条件和常用参数范围内的通用机械零部件的工作原理、结构特点、基本设计理论和设计计算方法。（3）机械系统方案的设计与选择

13.2.0蜗杆传动的特点 13.2.1蜗杆传动的失效形式、材料选择、设计准则 13.2.2蜗杆传动的受力 13.2.3蜗杆传动的承载能力计算 13.2.4蜗杆传动的效率及热平衡计算 13.2.5蜗杆传动的参数选择 13.2.6蜗杆传动的设计

27-1概述 27-2常用机构比较和机构的变异与组合应用 27-3机构的选型 27-4机器执行机构间运动的协调设计 27-5机械传动系统运动方案的拟定 27-6机械传动系统运动设计实例

§14-1 轴的功用和类型 §14-2 轴的材料 §14-3 轴的结构设计 §14-4 轴的强度设计 §14-5 轴的刚度设计 带传动和链传动都是通过中间挠性件传递运动和动力的，适用于两轴中心距较大的场合。与齿轮传动相比，它们具有结构简单，成本低廉等优点

1.教学目标 1带传动的受力分析、应力分析和弹性滑动。 2普通V带传动的设计计算和主要参数对传动性能的影响。 3滚子链传动的运动特点、失效形式。 4滚子链传动的设计计算和主要参数的合理选择

九连接设计 1.教学目标 （1)了解螺纹的类型及主要参数; （2)掌握螺纹联接、预紧和防松措施、螺栓组联接的设计 （3)掌握提高螺栓联接强度的措施; （4)了解键联接的类型、特点,掌握键联接的选择及强度计算; （5)了解花键联接、无键联接、销联接等知识

MOS晶体管模型 □MOS器件结构 阈值电压 MOS晶体管大信号特性 MOS器件寄生电容 □MOS晶体管小信号模型 CMOS模拟电路基本模块 □ MOS开关 □有源电阻 □电流源和电流镜 □电压基准和电流基准 单级CMOS放大器

4.1 并行算法的基础知识 4.1.1 并行算法的定义和分类 4.1.2 并行算法的表达 4.1.3 并行算法的复杂性度量 4.1.4 并行算法中的同步和通讯 4.2 并行计算模型 4.2.1 PRAM模型 4.2.2 异步APRAM模型 4.2.3 BSP模型 4.2.4 logP模型

2．1 C++ 的词法单位 2．2 C++ 中的数据类型 2．3 常量和变量 2．4 数组与字符数组 2．5 运算符、表达式和语句 2．6 简单的输入输出

6-1动力学的有关基本概念 6-2达朗伯原理与构件惯性力的确定 6-3平面机构的动态静力分析 6-4刚性转子的平衡