一、微型计算机数字控制的主要特点 二、微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 三、数字测速与滤波 四、数字PI调节器 五、用离散控制系统设计数字控制器

一、问题的提出 二、积分调节器和积分控制规律 三、比例积分控制规律 四、无静差直流调速系统及其稳态参数计算 五、系统设计举例与参数计算（二） 1-7.电压反馈电流补偿控制的直流调速系统

2.1 转速、电流双闭环调速系统及其静特性 2.2 双闭环调速系统的动态性能

一、海洋的重要唑 1 地表的72% 2 生命的摇篮 3 未充分开发的最后疆域 4 最大的资源仓储 5 最主要的气候调节器

一、微型计算机数字控制的主要特点 二、微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 三、数字测速与滤波 四、 数字PI调节器 五、用离散控制系统设计数字控制器

本系统在一般情况下全新风运行，当外界气温过低或过高时可采用50 ％的回风。在取暖工况时，空气先进人一级空调器，流经滤器2和一 级加热器3，再经风机送人中间分配室5，由一级送风管11送至各舱室 布风器。一级送风的温度是通过单脉冲直接作用式温度调节器13控制 加热蒸汽量来调节

3.1 介绍 3.2 极点配置设计

一、概述 二、模拟调节器 三、数字控制器

泌尿系统 urinary system 泌尿系统包括肾脏( kidney) 输尿管( ureter)、膀胱( bladder) 及尿道( urethra)肾脏不但是重 要的排泄器官,也是维持机体内环 境稳定的重要调节器官和内分泌器

一、调节器调节规律对稳定裕度的影响