复杂物体质心位置与转动惯量测定（实验）

20.1 动量 20.2 冲量 20.3 动量定理 20.4 质心运动定理

1.定位方法分类 按参考点的不同位置划分为： （1）绝对定位（单点定位）：在地球协议坐标系中，确定观 测站相对地球质心的位置。 （2）相对定位：在地球协议坐标系中，确定观测站与地面某 一参考点之间的相对位置

二自由度模型忽略了前、后轴及左、右轮载荷 变化、车轮外倾角、悬架导向杆系及变形对轮胎侧偏 角的影响。因此，轮胎弹性侧偏角绝对值的大小取决 于整车质心位置和轮胎无外倾角也无载荷变化下的侧 偏刚度

13-1质点和质点系的动量矩 13-2 动量矩定理 13-3 刚体绕定轴的转动微分方程 13-4 刚体对轴的转动惯量 13-5 质点系相对于质心的动量矩定理 13-6 刚体的平面运动微分方程

一、立体体积 二、曲面的面积 三、物体的质心 四、物体的转动惯量 五、物体的引力

12-1 动量与冲量 12-2 动量定理 12-3 质心运动定理

1. 3D 实体模型 (Solid model)
将使用者的设计概念以最真实的模型在计算机上呈现出来
随时计算出产品之体积、面积、质心、重量、惯性矩等 − 用以了解品之真实性 − 并补足传统面架构、线架构之不足

动力学基本定理包括：动能定理，动量定理（质心 运动定理）及动量矩定理。 重点：综合应用基本定理求解平面运动的刚体系统 的动力学问题。 难点：针对具体问题，选择适当的求解思路，应 用适当的定理，使求解过程尽量简洁

※22.1 动量 ※22.2 冲量 ※22.3 动量定理 ※22.4 质心运动定理 ※22.8 刚体一般运动方程 ※22.6 动量矩定理 ※22.5 动量矩