3-9质心质心运动定律 一、质心 1质心的概念 板上点C的运动轨迹是物线

5.1 质心 5.1.1 质心 质心运动定理 5.1.2 质点系动力学量的分解 5.1.3 质心参考系 5.2 刚体定轴转动 5.2.1 运动学描述 5.2.2 动力学量 转动惯量 5.2.3 动力学规律 5.3 刚体平面平行运动 5.3.1 运动学描述 5.3.2 动力学规律 5.4 刚体定点转动 刚体平衡 5.4.1 定点转动的角动量 5.4.2 刚体的进动与章动 5.4.3 刚体的平衡

一、质心 1 质心的概念 2 质心的位置

一、质心(Center of mass) 1 质心的概念(Conception of mass center) 板上点C的运动轨迹是抛物线 其余点的运动=随点C的平动+绕点C的转动

5-3质系动能定理 柯尼希定理 “质系动能等于质系相对质心运动的动能 加上位于质心上质量为质系总质量的质 点的动能。”或者:“质系的动能等于 跟随质心平动的动能加上相对质心平动 坐标系运动的动能

在光纤光栅传感悬臂梁调谐滤波技术中,峰值法进行波长检测误差大,精度低,测量结果不稳定.针对峰值法的不足提出了一种质心原理方法.该方法利用扫描的光强分布图形的质心检测光纤光栅的波长变化,与传统的峰值法相比可使检测精度提高70倍,大大降低了波长检测误差

8-1某气轮机转子质量为lt,由于材质不匀及叶片安装误差致使质心偏离回转轴线O.5mm, 当该转子以5000/mn的转速转动时,其离心力有多大?离心力是它本身重力的几倍 8-2待平衡转子在静平衡架上滚动至停止时,其质心理论上应处于最低位置;但实际上由于 存在滚动摩擦阻力,质心不会到达最低位置,因而导致试验误差

5.1 质心 5.2 刚体定轴转动 5.3 刚体平面平行运动 5.4 刚体定点转动、刚体平衡

动量定理：阐述的是质点系动量的 变化与外力系冲量之间的关系，它的另 一种重要形式——质心运动定理则是用 来描述质点系质心的运动与外力系主矢 之间的关系。 动量矩定理：建立起质点系对某点动 量矩的变化与外力系对该点主矩之间的关系，用它可方便的研究质点系中各质点相 对于空间固定点或质心的运动

一、几个有意义的实际问题 二、动量和冲量的概念 三、质点系动量定理 四、质点系动量守恒定理 五、质心运动定理 六、质心运动守恒定理 §11-1 动量和冲量的概念 §11-2 动量定理 §11-3 质心运动定理