一、目的要求:在确切理解质心、力矩、转动惯量、角动量等 概念的基础上(1)能正确运用转动定律,质心定理,角动量 定理,角动量守恒定律来解决刚体转动的问题

11-1质点系的质心·内力与外力 11-2动量与冲量 11-3动量定理 11-4质心运动定理

第三章质点系动力学 概述 1.质点系:由多个彼此相互作用的质点构成的力学体系;有内力(internal force);有外力(external force). 2.质点系问题是质点力学过渡到实际力学的桥梁 3是多体系统,其牛顿动力学方程一般不能严格求解 3.1质点系的动量定理和动量守恒定律 3.3质点系的角动量定理和角动量守恒定律 3.4质点系的动能定理和机械能守恒定律 3.2质心和质心系 3.5两体碰撞

刚体碰撞特点:在冲击力F作用下 (1)质心C象质量为M的质点一样,速度突变而 位置不变。 (2)刚体的角速度突变而位形不变。 对质心动量矩定理:=xF,P为碰撞点

§5.1 力矩 §5.2 质点的角动量定理及守恒定律 §5.3 质点系的角动量定理及守恒定律 §5.4 质点系对质心的角动量定理和守恒定律 §5.5 对称性·对称性与守恒律 §5.6 经典力学的适用范围

动量定理 1、几个实际问题 2、动量与冲量 3、动量定理 4、质心运动定理 5、结论与讨论

11-1质点动量定理 11-2质点系动量定理 11-3质心运动定理

本章中研究质点和质点系的动量定理，建立了动量的改变与力的冲量之间的关系，并研究质点系动量定理的另一重要形式——质心运动定理

一、几个有意义的实际问题 二、相对于定点的质点系动量矩定理 三、刚体绕定轴转动的微分方程 四、相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理 五、刚体平面运动微分方程

二自由度模型忽略了前、后轴及左、右轮载荷 变化、车轮外倾角、悬架导向杆系及变形对轮胎侧偏 角的影响。因此,轮胎弹性侧偏角绝对值的大小取决 于整车质心位置和轮胎无外倾角也无载荷变化下的侧 偏刚度。 1弹性侧偏角:垂直载荷与外倾角变动产生的弹生侧偏角