第一节 控制系统组成和控制性能指标 第二节 过程动态特性和建立过程的动态模型 第三节 检测变送环节 第四节 执行器环节 第五节 控制器的模拟控制算法 第六节 控制器的数字控制算法 第七节 控制器参数整定和控制系统投运 第八节 与PID控制密切相关的几类控制算法 第一节 控制系统组成 第二节 过程特性及动态模型建立

本文介绍在M-150电子计算机和IBM-PC/XT微型机上建立的圆钢计算机辅助孔型设计程序系统。详细介绍了该程序系统的特点及构成,各模块的功能及模块功能的实现。同时给出了该程序系统中使用的计算宽展、屈服应力、轧制力、力矩及轧制温度的模型

本文在复模态理论基础上引入系统传递函数矩阵及其留数矩阵的概念,推证了传递函数矩阵展式,通过展式导出系统振动响应的实数表达式可用于计算具有重特征值的阻尼线性系统振动响应,从而解决了涉及重特征值的振动求解问题,文中对特征值、特征向量及留数矩阵做了探讨,并给出了算例

本课程的主要内容 1、概论--排水工程概念、内容、作用、排水体制、排水系统的布置形式等 2、污水管道系统设计污水管道的设计步骤及注意事项、设计举例重 3、雨水管道系统设计-水管道的设计步骤及点注意事项、设计举例 4、合流制管渠系统设计-合流制管道的使用条件、水力计算、改造途径等 5、排水管渠要求及附属构筑物 排水管渠断面形式、接口、基础、附属构筑物等

利用与Tent Map拓扑共轭的两类混沌系统,以及产生独立均匀分布密钥流的方法,设计了一种通用的流加密方案.此方案类似数字信封,但传递过程中不传输具体加密使用的密钥流,只传输随机产生的Tent Map初值以及两个系统的参数值作为系统密钥,产生两列独立同分布的密钥流对原始图像进行两次密文反馈异或加密.该方案达到初始值掩盖的目的,增加了截获者破译的难度.图像加密的实验结果显示该方案安全且有效

研究了带有状态时滞的多采样率线性离散时间广义因果系统的最优输出调节器的设计问题.首先利用离散提升技术将原系统转化为形式上无时滞的系统.再通过等价变换，利用系统的因果性特点将其化为一个正常系统.继续对系统进行离散提升，导出一个形式上简单的单采样率系统.然后将原系统的二次性能指标函数修正为单采样率系统的二次性能指标函数，进而利用最优调节原理，得到其最优调节器.再经过变换，得到多采样率系统的最优输出调节器.同时对导出的单采样率系统的能稳定性和能检测性进行了讨论，给出了严格的数学证明.最后的数值仿真表明，本文所设计的最优调节器是有效的

针对一类具有状态及控制滞后的不确定系统,研究了其鲁棒H∞控制,用线性矩阵不等式的方法设计了一种状态反馈控制器.该控制器在鲁棒镇定系统的同时,能保证闭环系统从扰动到被控输出的H∞范数小于某一给定的常数

雨水排除方式: （1）外排水 （2）内排水 （3）混合式排水系统 一、外排水系统 1、檐沟排水系统 2、天沟排水系统

用功率健合图法建立了液压调速系统的键合图模型和状态方程.用该方法所求得的系统动态仿真结果,与微机辅助测试得到实际系统过渡过程响应曲线进行比较,两者基本相同

分析了现有的大型设备分布式远程诊断系统中出现的问题,提出基于CORBA的POA机制的POA策略模型,讨论了POA策略的细节特点以及优化方式.重点介绍了POA策略模型在分布式诊断系统中的应用,以解决系统的稳定性、实时性和可扩展性的问题