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为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制，提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础，添加推力矢量模型，利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器，将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿，并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项，使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象，降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证，数值仿真结果表明，所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合，完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明，所提控制策略具有较强的鲁棒性

通用设备 – （1）闸门与闸门启闭机 – （2）电动机、减速机 – （3）起重设备 – （4）阀门、阀门电动装置与水锤消除设备 – （5）泵与风机 专用设备 – 即拦污设备、搅拌设备、投药消毒设备、除污排泥 设备、曝气设备、固液分离设备、软化除盐设备、 污泥处理设备、一体化处理设备、容器设备、换热 设备及其他设备

球磨机制粉系统具有大惯性、大时滞和强耦合等特点,很难建立精确的数学模型.本文分析了球磨机制粉系统的动态特性,并为其设计分散线性自抗扰控制方案.该方案综合分散控制和线性自抗扰控制器的优点,结构简单,不依赖于对象精确模型,可以对被控对象中存在的耦合、干扰和不确定性等进行估计并补偿.根据实际现场要求,对球磨机制粉系统进行设定值跟踪实验、输入扰动实验和性能鲁棒性实验,并比较所设计方案与PID方案的控制性能.结果表明,分散线性自抗扰控制具有更强的解耦能力和抗干扰能力,且性能鲁棒性更优

一、建设项目财务评价的原理和指标体系、财务评价的静态、动态方法。 二、设计、施工方案的技术经济分析与比较。 三、工程量的计算与审查。 四、补充定额的编制与审查

介绍了工业微机在带钢热连轧分布计算机控制系统中作为过程自动化控制机的应用。给出了控制系统结构、应用系统结构设计和任务动态调度策略及系统资源分配原则

第一节 试验设计概述 第二节 动物试验计划 第三节 试验设计的基本原则 第四节 完全随机设计 第五节 随机单位组设计 第六节 拉丁方设计 *第八节 正交设计 第九节 调查设计 第十节 样本含量的确定

第三章凸轮机构 一、凸轮机构的应用及其分类 二、从动件常用运动规律 三、用图解法设计盘形凸轮轮廓 四、用解析法设计盘形凸轮轮廓(不作要求) 五、凸轮机构的压力角

考试大纲: 1、原大纲要求: 通过案例分析主要考查报考人员在综合掌握前三门科目知识的基础上,解决下述有关工程造价方面实际问题的能力。 一、建设项目财务评价的原理和指标体系、财务评价的静态、动态方法。 二、设计、施工方案的技术经济分析与比较。 三、工程量的计算与审查

第一节 群体性活动区域居室空间设计 一、门厅（玄关）设计 二、起居室设计 三、餐厅设计 四、活动室设计 第二节 私密性活动区域居室空间设计 一、卧室设计 二、书房设计 三、卫生间设计 第三节 家务活动区域居室空间设计 一、厨房间设计 二、储物空间设计 三、多功能阳台空间设计 第四节 附属活动区域居室空间设计 一、公共走道及楼梯设计 二、庭院设计